培訓內容

1、CAN基礎

2、CAN的特性

3、總線仲裁

4,、CAN-幀

5、CAN-硬件

6、CANopen 原理概述

7、架構和目標

8、CANopen 服務和定義

9、介紹 CANopen 的使用 - 工具、軟件和創(chuàng)建 CANopen 網絡

10、網絡配置

11、定制自己的 CANopen 網絡架構

12、基于現有的軟件庫創(chuàng)建自己的 CANopen 設備

13、任何 CANopen 節(jié)點上I/O的連接

14、連接的參數設計

15、CANopen 網絡的初始化和測試

16、配置的網絡值加載到網絡節(jié)點

17、啟動網絡

18、驗證I/O 連接配置的和參數

19、驗證 CANopen 服務

20、CANopen 協議棧和它的接口的架構

21、獲得最新 CANopen 規(guī)范的升級

22、為目標開發(fā)環(huán)境和平臺編譯和運行 CANopen 協議棧

23、如何把 CANopen 協議棧接入所用的CAN控制器并詳細探討特定的應用 (中斷例行程序、存儲器問題)

24、闡述 CANopen 協議棧和你的項目之間的接口