 班級(jí)規(guī)模及環(huán)境--熱線:4008699035 手機(jī):15921673576( 微信同號(hào)) |
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每期人數(shù)限3到5人。 |
| 上課時(shí)間和地點(diǎn) |
開課地址：【上海】同濟(jì)大學(xué)(滬西)/新城金郡商務(wù)樓(11號(hào)線白銀路站)【深圳分部】：電影大廈(地鐵一號(hào)線大劇院站) 【武漢分部】：佳源大廈【成都分部】：領(lǐng)館區(qū)1號(hào)【沈陽分部】：沈陽理工大學(xué)【鄭州分部】：錦華大廈【石家莊分部】：瑞景大廈【北京分部】：北京中山學(xué)院 【南京分部】：金港大廈
最新開班 (連續(xù)班 、周末班、晚班）：2020年3月16日 |
| 實(shí)驗(yàn)設(shè)備 |
☆資深工程師授課
☆注重質(zhì)量
☆邊講邊練
☆合格學(xué)員免費(fèi)推薦工作
★實(shí)驗(yàn)設(shè)備請(qǐng)點(diǎn)擊這兒查看★ |
| 質(zhì)量保障 |
1、培訓(xùn)過程中，如有部分內(nèi)容理解不透或消化不好，可免費(fèi)在以后培訓(xùn)班中重聽；
2、培訓(xùn)結(jié)束后,授課老師留給學(xué)員聯(lián)系方式,保障培訓(xùn)效果,免費(fèi)提供課后技術(shù)支持。
3、培訓(xùn)合格學(xué)員可享受免費(fèi)推薦就業(yè)機(jī)會(huì)。 |
課程大綱 |
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1robot簡(jiǎn)介
2robot入門
3ROS移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目
4STM32開發(fā)環(huán)境
5ROS移動(dòng)機(jī)器人MDK5工程創(chuàng)建
6串口DMA_中斷_超級(jí)終端_數(shù)據(jù)協(xié)議
7TIM編碼器_AB相電機(jī)測(cè)速
8TIM輸出PWM_PID控制算法
9差速2輪運(yùn)動(dòng)學(xué)算法整合
10模擬SPI驅(qū)動(dòng)PS2無線手柄
11模擬I2C驅(qū)動(dòng)IMU
12硬件I2C驅(qū)動(dòng)OLED進(jìn)行數(shù)據(jù)顯示
13ROS機(jī)器人底盤工程整合
14ROS機(jī)器人底盤項(xiàng)目總結(jié)
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