第一階段

    通過本課學習，學員可以了解實時操作系統(tǒng)性能分析，Linux的實時化技術(shù)發(fā)展以及相關(guān)的資源。通過Linux實時應(yīng)用例子認識普通Linux內(nèi)核實時性能瓶頸。掌握嵌入式Linux實時性能分析方法。

1. 嵌入式Linux實時性能分析
    1.1 實時操作系統(tǒng)性能評估方法
    1.2 Linux的實時化技術(shù)發(fā)展及相關(guān)資源
    1.3 Linux內(nèi)核性能瓶頸
    1.4 Linux內(nèi)核性能分析

【實驗】
    實驗1：嵌入式平臺高精度定時延遲測試
    實驗2：嵌入式平臺周期性任務(wù)延遲測試
    實驗3：嵌入式平臺內(nèi)核延遲綜合測試

第二階段

    通過對Linux內(nèi)核進行實時搶占改進，了解實時內(nèi)核調(diào)度與搶占、實時內(nèi)核鎖機制、實時內(nèi)核中斷線程化等原理，掌握內(nèi)核鎖機制使用、設(shè)備驅(qū)動中斷編寫等內(nèi)核編程技術(shù)。掌握實時內(nèi)核測試原理，以及常用測試工具選用與編寫。

2. 嵌入式Linux實時性改進
    2.1 實時內(nèi)核調(diào)度與搶占
    2.2 實時內(nèi)核鎖機制分析
    2.3 實時內(nèi)核中斷線程化技術(shù)
    2.4 其他內(nèi)核模塊實時性改進

【實驗】
    實驗1：針對特定嵌入式平臺進行內(nèi)核實時搶占改進
    實驗2：分析實時Linux的內(nèi)核性能并進行實時性測試

第三階段

    通過對Linux內(nèi)核進行優(yōu)化配置，增強Linux內(nèi)核實時性能。結(jié)合實時搶占內(nèi)核新特性進行高效設(shè)備驅(qū)動編程，對原有設(shè)備驅(qū)動進行改進。

3. 符合實時內(nèi)核的設(shè)備驅(qū)動和內(nèi)核模塊編程
    3.1 實時搶占內(nèi)核配置與移植
    3.2 在設(shè)備驅(qū)動中使用鎖機制、高精度定時器等技術(shù)
    3.3 對原有設(shè)備驅(qū)動進行實時化改造

【實驗】
    實驗1：實時設(shè)備驅(qū)動編程例子
    實驗2：設(shè)備驅(qū)動實時改造例子

第四階段

    掌握Linux實時應(yīng)用編程，掌握用戶級優(yōu)先級繼承互斥機制、實時信號，實時時鐘系統(tǒng)等實時編程技術(shù)。了解Linux實時性評測理論，掌握系統(tǒng)瓶頸分析工具使用，對特定平臺進行性能測試與性能分析。

4. 實時Linux應(yīng)用編程與系統(tǒng)實時性評測
    4.1 Linux實時應(yīng)用編程
    4.2 內(nèi)核與用戶層結(jié)合進行實時編程
    4.3 內(nèi)核實時性評測和系統(tǒng)瓶頸分析
    4.4 對特定平臺進行性能分析綜合

【實驗】
    實驗1：高精度定時與周期性控制任務(wù)例子
    實驗2：優(yōu)先級繼承互斥機制使用
    實驗3：對特定平臺進行實時和非實時性能分析比較

第五階段

第1章 內(nèi)核基本結(jié)構(gòu)簡介

1.1 簡要介紹2.6內(nèi)核
1.2 2.6內(nèi)核和2.4比較
1.3 最新內(nèi)核技術(shù)介紹

第2章 進程調(diào)度和搶占內(nèi)核實現(xiàn)分析

2.1 O(1)調(diào)度器分析
2.2 內(nèi)核鎖機制分析
2.3 內(nèi)核搶占技術(shù)分析

實驗課 內(nèi)核性能測試

1) 熟悉2.6內(nèi)核編譯配置
2) 編譯運行2.6內(nèi)核
3) 編譯運行內(nèi)核測試工具
4) 內(nèi)核測試報告

第六階段

第3章 內(nèi)存管理

3.1 Linux-i386的段式存儲和頁式管理
3.2 四級頁表樹和Linux的進程地址空間分布
3.3 mm，vma結(jié)構(gòu)和HighMem支持
3.4 Linux的物理內(nèi)存組織
3.5 objrmap、cold/hold page以及NUMA支持

第3章 內(nèi)存管理

3.6 VM的策略：請求分頁、寫時復(fù)制，交換和頁面置換(Token-based)
3.7 Linux page fault
3.8 內(nèi)核緩沖區(qū)管理：slab分配器

第七階段

第3章 內(nèi)存管理

3.9 頁核心分配器和NUMA內(nèi)存分配策略
3.10 頁幀換出守護進程：kswapd
3.11 寫時復(fù)制實現(xiàn)
3.12 頁面換入實現(xiàn)

第4章 內(nèi)核中的定時
實驗課 高精度定時器的實現(xiàn)

4.1 內(nèi)核中的定時
4.2 高精度定時
實驗： 內(nèi)核高精度定時的實現(xiàn)

第八階段

第5章 中斷和異常

5.1 IA-32平臺上的中斷概述以及APIC介紹
5.2 Linux的硬件中斷模型和內(nèi)核出入口圖
5.3 Linux對中斷的響應(yīng)和服務(wù)

第5章 中斷和異常

5.4 Bottom Half機制
5.5 軟中斷的實現(xiàn)
5.6 tasklet
5.7 工作隊列
5.8 Linux對異常的實現(xiàn)

第九階段

第6章 系統(tǒng)調(diào)用和IPC
實驗課 系統(tǒng)調(diào)用

6.1 系統(tǒng)調(diào)用實現(xiàn)分析
6.2 IPC實現(xiàn)簡要分析
實驗： 系統(tǒng)調(diào)用設(shè)計和IPC實驗

第7章 文件系統(tǒng)
實驗課 基于NAND FLASH文件系統(tǒng)

7.1 文件系統(tǒng)介紹
7.2 2410 Yaffs實現(xiàn)文件系統(tǒng)實現(xiàn)分析
實驗： Yaffs在2410上的移植