 課程目標(biāo) |
通過vxworks培訓(xùn)課程的學(xué)習(xí)，學(xué)員將可以對(duì)當(dāng)今最主流的高端嵌入式操作系統(tǒng)VxWorks有一個(gè)全面的了解，具備使用VxWorks開發(fā)基于VxWorks的驅(qū)動(dòng)程序、BSP和應(yīng)用程序的能力。課程目標(biāo)包括：
1) 熟悉Tornado
2.x/VxWorks5.x－6.x的基本原理和應(yīng)用
2) 熟練掌握Tornado集成開發(fā)環(huán)境的使用方法
3) 熟悉并可以配置、裁剪、編譯所需要的VxWorks
4) 能設(shè)計(jì)和開發(fā)基于嵌入式操作系統(tǒng)VxWorks的驅(qū)動(dòng)程序
5) 能夠設(shè)計(jì)和開發(fā)基于VxWorks的應(yīng)用程序和系統(tǒng)
6) 熟悉基于VxWorks應(yīng)用程序的編譯、下載、調(diào)試和分析
7) 熟悉基于VxWorks
BSP的設(shè)計(jì)
本課程注重實(shí)際經(jīng)驗(yàn)的傳授，不會(huì)照本宣科，重點(diǎn)在于讓大家對(duì)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)VxWorks有一個(gè)認(rèn)識(shí)，真正會(huì)用VxWorks，拿到目標(biāo)板后清楚如何開始VxWorks的使用及開發(fā)。 |
| 入學(xué)要求 |
學(xué)員學(xué)習(xí)本課程應(yīng)具備下列基礎(chǔ)知識(shí)：
◆具備C或者C++語言編程經(jīng)驗(yàn)；
◆具備計(jì)算機(jī)使用基礎(chǔ)知識(shí)。 |
| 班級(jí)規(guī)模及環(huán)境--熱線:4008699035 手機(jī):15921673576( 微信同號(hào)) |
每期人數(shù)限3到5人。 |
 上課時(shí)間和地點(diǎn) |
上課地點(diǎn)：【上海】：同濟(jì)大學(xué)(滬西)/新城金郡商務(wù)樓(11號(hào)線白銀路站) 【深圳分部】：電影大廈(地鐵一號(hào)線大劇院站)/深圳大學(xué)成教院 【北京分部】：北京中山學(xué)院/福鑫大樓 【南京分部】：金港大廈(和燕路) 【武漢分部】：佳源大廈（高新二路） 【成都分部】：領(lǐng)館區(qū)1號(hào)（中和大道） 【沈陽分部】：沈陽理工大學(xué)/六宅臻品 【鄭州分部】：鄭州大學(xué)/錦華大廈 【石家莊分部】：河北科技大學(xué)/瑞景大廈 【廣州分部】：廣糧大廈 【西安分部】：協(xié)同大廈
最近開課時(shí)間(周末班/連續(xù)班/晚班）：VxWorks應(yīng)用：2020年3月16日 |
| 實(shí)驗(yàn)設(shè)備 |
◆學(xué)時(shí)：請(qǐng)咨詢?cè)诰�客服
☆注重質(zhì)量
☆邊講邊練
☆合格學(xué)員免費(fèi)推薦工作
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專注高端培訓(xùn)15年，端海提供的證書得到本行業(yè)的廣泛認(rèn)可，學(xué)員的能力
得到大家的認(rèn)同，受到用人單位的廣泛贊譽(yù)。
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| 質(zhì)量保障 |
1、培訓(xùn)過程中，如有部分內(nèi)容理解不透或消化不好，可免費(fèi)在以后培訓(xùn)班中重聽；
2、培訓(xùn)結(jié)束后,授課老師留給學(xué)員聯(lián)系方式,保障培訓(xùn)效果,免費(fèi)提供課后技術(shù)支持。
3、培訓(xùn)合格學(xué)員可享受免費(fèi)推薦就業(yè)機(jī)會(huì)。 |
| 師資團(tuán)隊(duì) |
【趙老師】
十幾年嵌入式開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，精通嵌入式Linux和VxWorks軟硬件的開發(fā)。曾獨(dú)立開發(fā)完成大型FPGA上基于 VxWorks的以太網(wǎng)傳輸軟件，開發(fā)過VxWorks操作系統(tǒng)下的ARM,Intel,PowerPC不同功能的總線外圍接口驅(qū)
動(dòng)程序，精通WindML圖形驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)。熟悉Tilcon Graphics Suite的高級(jí)圖形用戶界面開發(fā)和應(yīng)用，熟悉測試儀器儀表及測試系統(tǒng)集成。
【吳老師】
十多年嵌入式開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，精通嵌入式Linux和VxWorks軟硬件的開發(fā)。曾獨(dú)立開發(fā)基于VxWorks平臺(tái)的大型通訊工程。精通測試系統(tǒng)集成，測試儀器儀表,以及VxWork BSP、應(yīng)用等開發(fā)。
★更多師資力量請(qǐng)見端海師資團(tuán)隊(duì)。 |
| 課程進(jìn)度安排 |
| 課程大綱 |
課程內(nèi)容 |
第一階段 |
1. 實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)、VxWorks和Tornado開發(fā)環(huán)境
1.1 實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)介紹： 實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)，實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)，VxWorks概述
1.2 Tornado2.x與VxWorks系統(tǒng)組成：Tornado2.x集成開發(fā)環(huán)境，VxWorks系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，WIND內(nèi)核，BSP，應(yīng)用編程接口，shell，文件系統(tǒng)
2. Tornado工程的創(chuàng)建和使用
2.1 bootable工程：工程創(chuàng)建， BSP選擇，VxWorks裁減，工程編譯/鏈接
2.2 downloadable工程：工程創(chuàng)建，BSP選擇，程序管理，工程編譯/鏈接
2.3 工程調(diào)試：斷點(diǎn)介紹，程序單步/多步調(diào)試方式
3. 開發(fā)和仿真工具介紹
3.1 VxSim仿真工具：VxSim的啟動(dòng)，同tagert
server的連接, 仿真運(yùn)行用戶程序
3.2 圖形化的交叉調(diào)試器和工程配置工具（CrossWind、WindConfig）
3.3 目標(biāo)機(jī)工具集：目標(biāo)機(jī)shell，目標(biāo)機(jī)符號(hào)表，顯示VxWorks系統(tǒng)信息的函數(shù)
3.4 Tornado常用輔助工具介紹
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實(shí)驗(yàn)
1、Tornado和各種工具的操作；指導(dǎo)學(xué)員熟識(shí)Tornado的界面風(fēng)格，了解菜單、命令的作用和功能；
2、創(chuàng)建downloadable工程；指導(dǎo)學(xué)員創(chuàng)建downloadable工程；
3、創(chuàng)建bootable工程；指導(dǎo)學(xué)員使用BSP并創(chuàng)建bootable工程；
4、編寫一段小應(yīng)用程序仿真并調(diào)試；通過實(shí)驗(yàn)掌握仿真工具的使用和斷點(diǎn)的使用；
5、裁剪VxWorks生成目標(biāo)映像；通過實(shí)驗(yàn)掌握如何裁剪自己需要的VxWorks并生成自己的映像；
6、仿真下載、啟動(dòng)系統(tǒng)映像；通過此實(shí)驗(yàn)使學(xué)員掌握嵌入式VxWorks系統(tǒng)的開發(fā)和使用流程。 |
第二階段 |
4. VxWorks多任務(wù)程序設(shè)計(jì)
4.1 VxWorks任務(wù)基礎(chǔ)：任務(wù)的狀態(tài)，任務(wù)狀態(tài)切換
4.2 多任務(wù)調(diào)度方式：搶占式調(diào)度，輪轉(zhuǎn)式調(diào)度，搶占上鎖，優(yōu)先級(jí)和任務(wù)調(diào)度
4.3 任務(wù)編程：任務(wù)創(chuàng)建/刪除，任務(wù)控制, 任務(wù)相關(guān)函數(shù)介紹,
調(diào)度控制
4.4 多任務(wù)與函數(shù)重入
4.5 VxWorks系統(tǒng)任務(wù)
4.6 VxWorks任務(wù)異常處理：Task錯(cuò)誤狀態(tài)，用戶error擴(kuò)展
5. VxWorks任務(wù)間通信
5.1 共享數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、共享內(nèi)存
5.2 信號(hào)量：二進(jìn)制信號(hào)量，互斥信號(hào)量，計(jì)數(shù)信號(hào)量，共享內(nèi)存信號(hào)量
5.3 消息隊(duì)列：消息隊(duì)列狀態(tài)，消息隊(duì)列建立/刪除，消息隊(duì)列的發(fā)送和接收
5.4 管道
5.5 信號(hào)
6. VxWorks內(nèi)存管理
6.1 VxWorks內(nèi)存空間布局
6.2 動(dòng)態(tài)內(nèi)存分配管理
6.3 虛擬內(nèi)存接口：MMU，虛擬內(nèi)存配置
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實(shí)驗(yàn)
1、編寫一個(gè)用戶任務(wù)；通過實(shí)驗(yàn)學(xué)員掌握VxWorks下任務(wù)的創(chuàng)建方法，充分認(rèn)識(shí)優(yōu)先級(jí)和搶占式的意義；
2、編寫雙任務(wù)互相通信程序；通過實(shí)驗(yàn)學(xué)員熟悉任務(wù)間通信的方式，認(rèn)識(shí)死鎖和互斥、同步；
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第三階段 |
7. VxWorks中斷，異常和看門狗
7.1 VxWorks的中斷和異常
7.2 VxWorks中斷服務(wù)：中斷連接、使能、禁止，中斷服務(wù)程序，ISR的特殊限制
7.3 VxWorks 異常服務(wù)
7.4 Watchdog定時(shí)器
8．VxWorks I/O和文件系統(tǒng)
8.1 VxWorks I/O系統(tǒng)概述：I/O系統(tǒng)接口，文件和文件名
8.2 基本I/O：基本I/O接口，標(biāo)準(zhǔn)輸入輸出，ioctl()，等待在多個(gè)fd上的select(
)
8.3 有緩沖和格式化的I/O
8.4 本地文件系統(tǒng)
9．VxWorks配置和映像的生成及其啟動(dòng)
9.1 裁剪VxWorks，編譯、鏈接生成映像
9.2 VxWorks啟動(dòng)順序概述
9.3 VxWorks引導(dǎo)：romInit()，romStart();sysInit()
9.4 激活內(nèi)核：usrInit();sysHwInit()；kernelInit
9.5 根任務(wù)：tUsrRoot
10. VxWorks BSP
10.1 BSP介紹
10.2 BSP的組成
10.3 交叉開發(fā)、編譯
10.6 設(shè)備驅(qū)動(dòng)開發(fā)中注重的問題 |
實(shí)驗(yàn)
1、以串口驅(qū)動(dòng)程序?yàn)槔饰鲋袛鄼C(jī)制、中斷處理和中斷服務(wù)例程：使學(xué)員掌握VxWorks中斷的處理和使用，認(rèn)識(shí)中斷和任務(wù)間的關(guān)系；
2、以一個(gè)嵌入式系統(tǒng)實(shí)例為對(duì)象，分析VxWorks
BSP的實(shí)現(xiàn)，剖析組成和系統(tǒng)啟動(dòng)流程；
3、裁減、編譯一個(gè)嵌入式系統(tǒng)所需要的bootRom映像；
4、裁減、編譯一個(gè)嵌入式系統(tǒng)所需要的VxWorks映像；
5、創(chuàng)建一個(gè)嵌入系統(tǒng)，編譯、裁剪生成一套VxWorks系統(tǒng)。
6，串口實(shí)驗(yàn)及例程講解
7，按鍵中斷實(shí)驗(yàn)及例程講解
8,多任務(wù)實(shí)驗(yàn)及例程講解
9,多任務(wù)信號(hào)量實(shí)驗(yàn)及例程講解
10，程序運(yùn)行效率測量實(shí)驗(yàn)及例程講解
11，多任務(wù)消息隊(duì)列的實(shí)驗(yàn)及例程講解
12，內(nèi)存管理實(shí)驗(yàn)及例程
13，TCP/IP 服務(wù)器和客戶端通信實(shí)驗(yàn)及例程
14，“搶占”實(shí)驗(yàn)及例程講解
15,"優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)"實(shí)驗(yàn)及例程講解
16，燒寫實(shí)驗(yàn)及程講解
17，網(wǎng)絡(luò)調(diào)試實(shí)驗(yàn)及講解
18，應(yīng)用程序調(diào)試實(shí)驗(yàn)及例程講解
19，調(diào)試技巧實(shí)驗(yàn)及例程講解
20,軟件仿真調(diào)試技巧和調(diào)試流程 |
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