課程大綱： 視覺SLAM實(shí)戰(zhàn)培訓(xùn)
SLAM相關(guān)的計(jì)算機(jī)視覺基礎(chǔ)
1.多視圖幾何基礎(chǔ)
2.三維空間剛體運(yùn)動(dòng)
3.射影幾何
4.單視圖幾何
5.雙視圖幾何
6.三維重建
7.相關(guān)應(yīng)用
SLAM相關(guān)的硬件基礎(chǔ)
1.單目相機(jī)
2.深度相機(jī)
3.TOF相機(jī)
4.視覺里程計(jì)
5.SLAM前端
6.SLAM后端
7.回環(huán)檢測(cè)
8.建圖
經(jīng)典SLAM開源方案
1．稀疏視覺SLAM
2．半稠密視覺SLAM
加入高級(jí)會(huì)員獲得助教答疑
