課程大綱： 電機控制培訓
電機控制原理介紹
1.電機控制簡介
2.無刷直流電機和永磁同步電機的區別
3.表貼式永磁同步電機和凸機永磁同步電機介紹
4.MATLAB中搭建電機控制模型
1)MATLAB入門
2)基于sinulink搭建電機控制模型（包含步長設置，simulink中基本模塊的原理及應用）
3)在搭建好的模型中修改控制參數，學會通過示波器模塊觀察控制系統的控制性能
硬件原理介紹及電機控制算法介紹（一）
5.電機控制硬件原理設計
1)常用電路原理圖設計
2)功率拓撲介紹（全橋驅動(三相全橋和雙相全橋)和半橋驅動）
3)芯片及元器件選型
4)散熱設計
5)霍爾角度采樣及旋變角度采樣的區別
6)電機控制器硬件各模塊介紹及元器件認識
6.電機控制算法介紹（一）
1)六步方波控制介紹
2)SVPWM算法模塊
3)初始位置檢測
電機控制軟件設計
7.電機控制軟件架構設計
1）軟件功能確認及芯片選型
2）電機控制基本算法模塊（SVPWM算法模塊，電流環，死區補償）
3）基本驅動層和復雜驅動層設計
4）狀態機切換模塊
5）轉速外環調試和電流內環調試
6）基本上位機設計(通過芯片原廠的開發上位機軟件進行軟件調試)
電機控制算法介紹（二）
8.電流采樣原理(單電阻采樣、雙電阻采樣、三電阻采樣、M0S內阻采樣)
9.MTPA與弱磁控制原理介紹
10.濾波器原理及濾波器介紹
11.無刷直流電機方波有感控制算法
12.無刷直流電機方波無感控制算法
13.永磁同步電機有霍爾F0C控制算法
14.永磁同步電機無霍爾F0C控制算法
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