        Halcon機器視覺培訓

引言，圖像表達若干概念

引言

動機

計算機視覺為什么是困難的

圖像表達與圖像分析的任務
連續(xù)圖像函數(shù)

圖像數(shù)字化
采樣

量化

數(shù)字圖像性質(zhì)
數(shù)字圖像的度量和拓撲性質(zhì)
直方圖
熵
圖像的視覺感知
圖像中的噪聲
彩色圖像
色彩物理學
人所感知的色彩
彩色空間
調(diào)色板圖像

圖像分析的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),圖像預處理

圖像數(shù)據(jù)表示的層次
傳統(tǒng)圖像數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
矩陣
鏈
拓撲數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
關(guān)系結(jié)構(gòu)
分層數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
金字塔
四叉樹
其他金字塔結(jié)構(gòu)
像素亮度變換
位置相關(guān)的亮度校正
灰度級變換
幾何變換
像素坐標變換
亮度插值
局部預處理
圖像平滑
邊緣檢測算子

圖像預處理,分割

二階導數(shù)過零點
圖像處理中的尺度
Canny邊緣提取
參數(shù)化邊緣模型
多光譜圖像中的邊緣
頻域的局部預處理
用局部預處理算子作線檢測
角點（興趣點）檢測
大穩(wěn)定極值區(qū)域檢測
圖像復原
容易復原的退化
逆濾波
維納濾波

閾值化
閾值檢測方法
優(yōu)閾值化
多光譜閾值化
基于邊緣的分割
邊緣圖像閾值化
邊緣松弛法
邊界跟蹤
作為圖搜索的邊緣跟蹤
作為動態(tài)規(guī)劃的邊緣跟蹤
Hough變換
使用邊界位置信息的邊界檢測
從邊界構(gòu)造區(qū)域

分割

,形狀表示與描述

基于區(qū)域的分割
區(qū)域歸并
區(qū)域分裂
分裂與歸并
分水嶺分割
區(qū)域增長后處理
匹配
匹配標準
匹配的控制策略
分割的評測問題
監(jiān)督式評測
非監(jiān)督式評測

區(qū)域標識
基于輪廓的形狀表示與描述
鏈碼
簡單幾何邊界表示
邊界的傅里葉變換
使用片段序列的邊界描述
B樣條表示
其他基于輪廓的形狀描述方法

形狀不變量

形狀表示與描述,物體識別

基于區(qū)域的形狀表示與描述
簡單的標量區(qū)域描述
矩
凸包
基于區(qū)域骨架的圖表示
區(qū)域分解
區(qū)域鄰近圖
形狀類別

知識表示
統(tǒng)計模式識別
分類原理
分類器設置

分類器學習
支持向量機
聚類分析
神經(jīng)元網(wǎng)絡
前饋網(wǎng)絡
非監(jiān)督學習
神經(jīng)元網(wǎng)絡

物體識別，圖像理解

物體識別

句法模式識別
語法與語言
句法分析與句法分類器
句法分類器學習與語法推導
作為圖匹配的識別
圖和子圖的同構(gòu)
圖的相似度
識別中的優(yōu)化技術(shù)
遺傳算法
模擬退火
模糊系統(tǒng)
模糊集和模糊隸屬函數(shù)
模糊集運算
模糊推理
模糊系統(tǒng)設計與訓練
模式識別中的Boosting方法

圖像理解控制策略
并行和串行處理控制
分層控制
自底向上的控制
基于模型的控制
混合的控制策略
非分層控制
通過隨機抽樣一致來擬合
點分布模型
活動表觀模型
圖像理解中的模式識別方法
基于分類的分割
上下文圖像分類

圖像識別

層疊分類器用于快速物體檢測
場景標注和約束傳播
離散松弛法
概率松弛法
搜索解釋樹
語義圖像分割和理解
語義區(qū)域增長
遺傳圖像解釋
隱馬爾可夫模型
應用
耦合的HMM
貝葉斯信念網(wǎng)絡
高斯混合模型和期望大化

圖像形態(tài)學

形態(tài)學四原則
二值膨脹和腐蝕
膨脹
腐蝕
擊中擊不中變換
開運算和閉運算
灰度級膨脹和腐蝕
頂面、本影、灰度級膨脹和腐蝕
本影同胚定理和膨脹、腐蝕及開、閉運算的性質(zhì)
頂帽變換
骨架和物體標記
同倫變換
骨架和大球

細化、粗化和同倫骨架
熄滅函數(shù)和終腐蝕
終腐蝕和距離函數(shù)
測地變換
形態(tài)學重構(gòu)
粒度測定法
形態(tài)學分割與分水嶺
粒子分割、標記和分水嶺
二值形態(tài)學分割
灰度級分割和分水嶺

3D視覺和幾何

視覺任務
Marr理論
其他視覺范疇：主動和有目的的視覺
射影幾何學基礎
射影空間中的點和超平面
單應性
根據(jù)對應點估計單應性
單透視攝像機
攝像機模型
齊次坐標系中的投影和反投影
從已知場景標定一個攝像機
從多視圖重建場景
三角測量
射影重建
匹配約束
光束平差法
升級射影重建和自標定

3D視覺和幾何

雙攝像機和立體感知
極線幾何學——基本矩陣
攝像機的相對運動——本質(zhì)矩陣
分解基本矩陣到攝像機矩陣
從對應點估計基本矩陣
雙攝像機矯正結(jié)構(gòu)
矯正計算
三攝像機和三視張量
立體對應點算法
距離圖像的主動獲取
由輻射測量到3D信息
由陰影到形狀
光度測量立體視覺

C++基礎

程序框架設計

工業(yè)非標設備硬件架構(gòu)

常見工控選型以及方案

機器視覺系統(tǒng)設計以及平臺搭建

實例：基于工控機以及機器視覺的工件缺陷監(jiān)測系統(tǒng)

實例：基于工控機以及機器視覺的工件缺陷監(jiān)測系統(tǒng)