課程大綱： 版Matlab SimMechanics機械系統建模和仿真培訓
SimMechanics 立足于Simulink 之上，是進行控制器和對象系統跨領域/學科的研究分析環境。
SimMechanics 為多體動力機械系統及其控制系統提供了直觀有效的建模分析手段，一切工作均在 Simulink 環境中完成。
它提供了大量對應實際系統的元件，如：剛體、鉸鏈、約束、坐標系統、作動器和傳感器等。
使用這些模塊可以方便的建立復雜機械系統的圖示化模型，
進行機械系統的單獨分析或與任何Simulink設計的控制器及其它動態系統相連進行綜合仿真。
SimMechanics模塊
剛體子模塊組
約束與驅動模塊組
力單元模塊組
結構模塊組
運動鉸模塊組
傳感器與激勵器模塊組
輔助工具模塊組
SimMechanics建模
機構動態仿真案例分析
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