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          電機(jī)控制培訓(xùn)

電機(jī)控制原理介紹
1. 電機(jī)控制簡介
2. 無刷直流電機(jī)和永磁同步電機(jī)的區(qū)別
3. 表貼式永磁同步電機(jī)和凸機(jī)永磁同步電機(jī)介紹
4. MATLAB中搭建電機(jī)控制仿真模型
 1)MATLAB入門
 2)基于sinulink搭建電機(jī)控制模型（包含仿真步長設(shè)置，simulink中基本模塊的原理及應(yīng)用）
3)在搭建好的仿真模型中修改控制參數(shù)，學(xué)會(huì)通過示波器模塊觀察控制系統(tǒng)的控制性能
 
硬件原理介紹及電機(jī)控制算法介紹（一）
5. 電機(jī)控制硬件原理設(shè)計(jì)
1) 常用電路原理圖設(shè)計(jì)
2) 功率拓?fù)浣榻B（全橋驅(qū)動(dòng)(三相全橋和雙相全橋)和半橋驅(qū)動(dòng)）
3) 芯片及元器件選型
4) 散熱設(shè)計(jì)
5) 霍爾角度采樣及旋變角度采樣的區(qū)別
6) 電機(jī)控制器硬件各模塊介紹及元器件認(rèn)識(shí)
6. 電機(jī)控制算法介紹（一）
 1)六步方波控制介紹
 2)SVPWM算法模塊
 3)初始位置檢測
 
 
 
 
電機(jī)控制軟件設(shè)計(jì)
7. 電機(jī)控制軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)
1） 軟件功能確認(rèn)及芯片選型
2） 電機(jī)控制基本算法模塊（SVPWM算法模塊，電流環(huán)，死區(qū)補(bǔ)償）
3） 基本驅(qū)動(dòng)層和復(fù)雜驅(qū)動(dòng)層設(shè)計(jì)
4） 狀態(tài)機(jī)切換模塊
5） 轉(zhuǎn)速外環(huán)調(diào)試和電流內(nèi)環(huán)調(diào)試
6） 基本上位機(jī)設(shè)計(jì)(通過芯片原廠的開發(fā)上位機(jī)軟件進(jìn)行軟件調(diào)試)
 
 
電機(jī)控制算法介紹（二）
8. 電流采樣原理(單電阻采樣、雙電阻采樣、三電阻采樣、MOS內(nèi)阻采樣)
9. MTPA與弱磁控制原理介紹
10. 濾波器原理及濾波器介紹
11. 無刷直流電機(jī)方波有感控制算法
12. 無刷直流電機(jī)方波無感控制算法
13. 永磁同步電機(jī)有霍爾FOC控制算法
14. 永磁同步電機(jī)無霍爾FOC控制算法