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        1、培訓過程中，如有部分內容理解不透或消化不好，可免費在以后培訓班中重聽；
        2、培訓結束后,授課老師留給學員聯系方式,保障培訓效果,免費提供課后技術支持。
        3、培訓合格學員可享受免費推薦就業機會。

MATLAB 和 Simulink 進行控制系統設計培訓大綱

控制系統設計概述

Objective: MATLAB 和 Simulink 中控制系統設計流程概述。設計流程中每個步驟細節將在后續章節介紹。

定義控制設計流程

線性化模型

查找系統特性

設置求解器需求

調節控制器

測試控制器

模型表示形式

Objective: 討論不同的建模形式。每種形式的優缺點。

模型表示形式概述

LTI 對象

Simulink 模型

系統辨識

Objective: 說明如何基于測量數據估計系統模型。

系統辨識概述

數據導入和預處理

模型估計

模型驗證

參數估計

Objective: 使用測量數據估計 Simulink 模型參數值。

參數估計概述

模型準備

估計過程

參數估計建議

系統分析

Objective: 概述用于分析系統行為的不同分析工具和函數-例如系統共振，瞬態響應等。

系統分析函數

線性系統分析器

DC 電機分析

自動化分析任務

開環回路分析

Day 2 of 2

線性化

Objective: 討論 Simulink 模型線性化方法和驗證線性化結果。

線性化流程

工作點

線性化函數

頻域響應估計

Simulink 中 PID 控制

Objective: 使用Simulink 建立和調節 PID 控制器。

PID 流程

模型設置

PID Controller 模塊

自動調參

附加的 PID 特性

經典控制設計

Objective: 使用經典控制設計方法開發系統控制器。常見控制設計方法，例如 PID 和超前/滯后控制器。

開環調節

閉環分析

PID 控制

超前-滯后控制

響應優化

Objective: 基于設計需求和不確定參數使用優化技術調節模型參數。

優化模型響應

執行敏感性分析

不確定參數優化

控制器實現

Objective: 討論真實系統中有效實現控制器的步驟

標識控制器物理和實際限制

離散化控制器

配置控制器進行代碼生成

轉換定點數據類型