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 課程目標 |
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| 培養(yǎng)學員Linux下開發(fā)驅動程序的能力，授課時理論和實踐相結合，突出實驗部分，讓學員通過實踐扎扎實實掌握相關技能。學員可以掌握Linux下字符設備、塊設備、網(wǎng)絡設備、Framebuffer設備、SD卡等設備的驅動程序開發(fā)的技巧，以及嵌入式Linux的系統(tǒng)開發(fā)和分析方法。 | ||
| 入學要求 |
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| ★熟悉Linux操作系統(tǒng) ★熟悉C語言，熟悉指針、結構體等概念； ★了解接口電路和數(shù)字電路的知識 |
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| 班級規(guī)模及教學環(huán)境 |
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| 為嚴控教學質量，讓學員有充分的提問機會，我們堅持超級小班教學，每個班級的人數(shù)限定為5人，多余人員安排到下一期。人手一套開發(fā)板和實驗用的PC主機。 | ||
| 上課時間和上課地點 |
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| 上課地點：【上海】：同濟大學(滬西)/新城金郡商務樓(11號線白銀路站) 【深圳分部】：電影大廈(地鐵一號線大劇院站)/深圳大學成教院 【北京分部】：北京中山學院/福鑫大樓 【南京分部】：金港大廈(和燕路) 【武漢分部】：佳源大廈（高新二路） 【成都分部】：領館區(qū)1號（中和大道） 【沈陽分部】：沈陽理工大學/六宅臻品 【鄭州分部】：鄭州大學/錦華大廈 【石家莊分部】：河北科技大學/瑞景大廈 【廣州分部】：廣糧大廈 【西安分部】：協(xié)同大廈 最近開課時間(周末班/連續(xù)班/晚班）：Linux驅動開發(fā)：2020年3月16日 |
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| 學時和費用 |
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| ★課時：
請咨詢在線客服 ☆注重質量 ☆邊講邊練 ☆合格學員免費推薦工作 ☆合格學員免費頒發(fā)相關工程師等資格證書，提升您的職業(yè)資質 專注高端培訓15年，端海提供的證書得到本行業(yè)的廣泛認可，學員的能力 得到大家的認同，受到用人單位的廣泛贊譽。 ★實驗設備請點擊這兒查看★ |
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| 師資團隊 |
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| 【李冠濤】 金牌講師，具有10幾年嵌入式技術從業(yè)經(jīng)驗和十年嵌入式linux驅動開發(fā)經(jīng)驗，對于嵌入式Linux的實現(xiàn)和應用有深入研究，主持開發(fā)過多個大型嵌入式項目，涉及網(wǎng)絡，通訊，控制，信息終端等各行各業(yè)，例如航天在軌數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、地震數(shù)據(jù)采集分析系統(tǒng)、車載MP4設備等。對系統(tǒng)移植有很強的經(jīng)驗，在X86/ARM/XSCALE/PowerPC/MIPS等各種體系結構平臺上移植Linux內核；對于嵌入式Linux的實時性和uCLinux的特點有深入研究。 【陳亮宇】 著名IT企業(yè)硬件工程師，對于硬件產(chǎn)業(yè)的發(fā)展有詳細的了解，在嵌入式系統(tǒng)的講解和傳授中偏重于嵌入式軟件對硬件的技術支持方面的知識，在行業(yè)中能得到廣泛的應用。具有十多年嵌入式開發(fā)實戰(zhàn)經(jīng)驗，6年嵌入式培訓經(jīng)驗，熟悉ARM/PPC/MIP平臺，對嵌入式Linux、uc/OS、uClinux有深入的研究。目前專攻手機設計和培訓。曾為數(shù)個大型企業(yè)進行手機開發(fā)、Linux開發(fā)方面的培訓。在參與的項目中，曾使用了Coldfire、POWERPC、S3C2410、PXA255等多款處理器，完成了平臺移植、Bootloader移植等工作。 ★更多師資力量請見端海師資團隊。 |
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培訓班-華清遠見嵌入式培訓中心.files/section.gif){kind=small} 課程進度安排 |
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| 課程大綱 | ||
第一講 |
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通過本課學習，學員可以從用戶設備I/O編程角度深入了解設備驅動的原理；通過了解字符設備驅動框架和具體硬件設備I/O操作，能夠進行字符設備驅動開發(fā)；了解linux2.6內核的設備模型及掌握udev的使用。 |
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1. LINUX字符設備驅動程序開發(fā) |
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| 【實驗】 1、驅動開發(fā)編程環(huán)境與內核配置、編譯 2、編寫模塊化字符設備驅動程序與測試 |
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第二講 |
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通過本課學習，學員可以掌握在基本字符設備驅動的基礎上增加復雜的內核機制；了解1inux內核中斷子系統(tǒng)的實現(xiàn)原理，掌握linux中斷處理程序編寫方法. |
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| 2. 設備驅動中常用的內核機制 2.1 1inux內核中斷子系統(tǒng) 2.2 中斷處理程序編寫 2.3 驅動程序上/下半部處理與延緩執(zhí)行機制 2.4 內核定時器與延遲機制 |
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【實驗】 |
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第三講 |
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通過本課學習，學員可以明白Linux中塊設備驅動的特點及框架，獨立分析Linux中大部分塊設備的驅動方法，并熟悉MTD設備驅動的特點與框架，具備MTD
Nand Flash驅動程序開發(fā)的能力。通過實驗，學員還可以掌握IDE、Ramdisk驅動移植方法。 |
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3. LINUX塊設備驅動程序開發(fā) |
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【實驗】 |
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第四講 |
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網(wǎng)絡設備是嵌入式產(chǎn)品開發(fā)，特別是基于網(wǎng)絡的產(chǎn)品開發(fā)中最重要的內容之一。通過本課學習，學員可以深入理解Linux網(wǎng)絡驅動程序中有關套接字（socket）、套接字緩沖區(qū)（sk_buff）等概念，了解網(wǎng)絡驅動程序的數(shù)據(jù)交換過程。通過實際的動手操作，學員將掌握如何移植或編寫具體網(wǎng)卡的驅動程序，并在此基礎上實現(xiàn)更為高級的網(wǎng)絡功能。 |
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4. LINUX網(wǎng)絡設備驅動程序開發(fā) |
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【實驗】 |
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第五講 |
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通過本課學習，學員可掌握嵌入式Linux顯示驅動程序的開發(fā)方法，理解嵌入式Linux圖形驅動程序實現(xiàn)機制，能夠移植或編寫嵌入式顯示控制器驅動程序，并完成針對各種LCD硬件的定制。 |
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5. LINUX幀緩沖驅動程序開發(fā) |
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【實驗】 |
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第六講 |
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通過本課學習，學員可以了解MMC/SD卡的物理及電氣特性，熟悉相關的工作協(xié)議，并在此基礎上能夠移植或編寫Linux下的MMC/SD控制器的驅動程序。 |
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| 7. LINUX下MMC/SD卡驅動開發(fā) 7.1 嵌入式系統(tǒng)中幾種常見存儲介質的比較（NOR/NAND FLASH、CF、MMC/SD） 7.2 MMC/SD卡物理及電氣規(guī)范簡介 7.3 MMC/SD卡工作中的關鍵命令及關鍵結構信息 7.4 ARM中MMC/SDHOST控制器分析 7.5 LINUX中MMC/SD存儲卡驅動程序結構分析 7.6 ARM中MMC/SD HOST控制器的驅動實現(xiàn) |
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【實驗】 |
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第七講 |
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掌握USB通訊規(guī)范及拓撲結構中的主機控制器、HUB、USB設備的工作流程；掌握S5PC100 USB device控制器的工作原理；最后在FS_S5PC100開發(fā)板上編寫usbtransfer固件程序，結合PC機上windows環(huán)境下的DNW軟件，實現(xiàn)基于usb的文件下載功能。 |
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| 8.LINUX下USB驅動開發(fā)基礎 ?? 8.1?USB規(guī)范介紹 ?? 8.2?USB主機控制器 ?? 8.3?USB HUB ?? 8.4?USB設備狀態(tài) ?? 8.5?USB描述符 ?? 8.6?USB請求 ?? 8.7?USB通訊數(shù)據(jù)格式 ?? 8.8?S5CPC100 USB device控制器 ?? 8.9?編寫usbtransfer固件程序 9.LINUX下USB驅動高級開發(fā) ?? 9.1?Linux USB驅動層次 ?? 9.2?Linux USB主機控制器驅動介紹 ?? 9.3?Linux USB HUB驅動介紹 ?? 9.4?Linux USB 設備驅動程序 ?? 9.5?編寫usbtransfer設備驅動程序 ?? 9.6?編寫usbtransfer設備應用程序 |
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【實驗】 |
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