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 班級(jí)規(guī)模及環(huán)境--熱線:4008699035 手機(jī):15921673576( 微信同號(hào)) |
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每期人數(shù)限3到5人。 |
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上課時(shí)間和地點(diǎn) |
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上課地點(diǎn)：【上海】：同濟(jì)大學(xué)(滬西)/新城金郡商務(wù)樓(11號(hào)線白銀路站) 【深圳分部】：電影大廈(地鐵一號(hào)線大劇院站)/深圳大學(xué)成教院 【北京分部】：北京中山學(xué)院/福鑫大樓 【南京分部】：金港大廈(和燕路) 【武漢分部】：佳源大廈（高新二路） 【成都分部】：領(lǐng)館區(qū)1號(hào)（中和大道） 【沈陽(yáng)分部】：沈陽(yáng)理工大學(xué)/六宅臻品 【鄭州分部】：鄭州大學(xué)/錦華大廈 【石家莊分部】：河北科技大學(xué)/瑞景大廈 【廣州分部】：廣糧大廈 【西安分部】：協(xié)同大廈
最近開課時(shí)間(周末班/連續(xù)班/晚班）：2020年3月16日 |
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實(shí)驗(yàn)設(shè)備 |
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☆資深工程師授課
☆注重質(zhì)量
☆邊講邊練
☆合格學(xué)員免費(fèi)推薦工作
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質(zhì)量保障 |
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1、培訓(xùn)過(guò)程中，如有部分內(nèi)容理解不透或消化不好，可免費(fèi)在以后培訓(xùn)班中重聽；
2、培訓(xùn)結(jié)束后,授課老師留給學(xué)員聯(lián)系方式,保障培訓(xùn)效果,免費(fèi)提供課后技術(shù)支持。
3、培訓(xùn)合格學(xué)員可享受免費(fèi)推薦就業(yè)機(jī)會(huì)。 |
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課程大綱 |
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| 時(shí)間 |
課程大綱 |
| 第一部分 |
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1. VxWorks下BSP基本知識(shí)的介紹
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1.1?VxWorks下BSP的職責(zé)，組成及開發(fā)流程綜述
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1.2?VxWorks下系統(tǒng)啟動(dòng)流程
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1.3?BSP及操作系統(tǒng)的文件組織結(jié)構(gòu)
2. BSP需要關(guān)注的嵌入式系統(tǒng)的硬件
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2.1?各種CPU體系架構(gòu)所需要關(guān)注的：指令集，MMU的支持，CACHE,中斷處理，硬浮點(diǎn)的支持，大小字序
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2.2?總線：總線周期，仲裁，數(shù)據(jù)傳輸，中斷策略
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2.3?存儲(chǔ)器：各種存儲(chǔ)介質(zhì)的配置及訪問(wèn)
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2.4?設(shè)備：Timer,串口，網(wǎng)口
3. 開發(fā)環(huán)境及策略
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3.1?BSP的開發(fā)流程及方法
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3.2?開發(fā)環(huán)境的搭建，各種調(diào)試工具
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3.3?調(diào)試BootRom的方法及技巧
4. 系統(tǒng)啟動(dòng)流程概述
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4.1?系統(tǒng)啟動(dòng)流程介紹，啟動(dòng)流程圖
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4.2?BSP目錄下各文件的屬性及用途
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4.3?編譯滿足要求的各種BootRom及VxWorks程序映像，反匯編，生成map文件
5. BootRom啟動(dòng)流程分析
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5.1?單板相關(guān)的文件
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5.2?系統(tǒng)啟動(dòng)后第一個(gè)文件romInit.s的組成及功能
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5.3?調(diào)試BootRom需要注意的問(wèn)題：匯編指令，PIC,關(guān)于棧
6. 啟動(dòng)kernel前對(duì)硬件的初始化
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6.1?啟動(dòng)kernel之前代碼流程介紹
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6.2?硬件的初始化，sysHwInit()，重要API的實(shí)現(xiàn)
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6.3?內(nèi)核的激活
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6.4?VxWorks內(nèi)核的調(diào)試：?jiǎn)?dòng)WDB,調(diào)試通道的配置：串口，網(wǎng)口 |
【輔助實(shí)驗(yàn)】
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1. Tornado的目錄結(jié)構(gòu)的熟悉，通過(guò)一個(gè)BSP實(shí)例，熟悉BSP的文件組成；
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2. 通過(guò)一個(gè)單板實(shí)例，掌握如何根據(jù)現(xiàn)有資源獲得單板的信息，滿足BSP開發(fā)的需要；
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3. 通過(guò)一個(gè)處理器實(shí)例，掌握如何從芯片資料中獲取BSP開發(fā)有用的信息的方法；
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4. BSP開發(fā)環(huán)境的搭建以及各種軟件調(diào)試工具的使用；
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5. 通過(guò)一個(gè)BSP實(shí)例，分析系統(tǒng)的啟動(dòng)，使學(xué)員清晰VxWorks的啟動(dòng)流程；
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6. 通過(guò)BSP實(shí)例，使學(xué)員熟悉BSP工程的搭建方法，makefile及romInit.s文件的設(shè)計(jì)；
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7. 通過(guò)BSP實(shí)例，分析sysHwInit()及重要API的實(shí)現(xiàn)；
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8. 通過(guò)BSP實(shí)例，使學(xué)員掌握如何啟動(dòng)WDB,如何配置調(diào)試通道。 |
| 第二部分 |
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7．存儲(chǔ)管理
?? 7.1?內(nèi)存的分配,BSP中各種地址的意義
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7.2?MMU：MMU的使能，配置以及操作系統(tǒng)的接口
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7.3?CACHE: CACHE的使能，配置以及操作系統(tǒng)的接口
8. 中斷管理
?? 8.1 中斷管理概述：中斷向量，中斷棧，實(shí)現(xiàn)中斷管理的函數(shù)
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8.2?中斷服務(wù)程序的連接
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8.3?操作系統(tǒng)關(guān)于中斷管理的庫(kù)介紹
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8.4?中斷控制器的初始化
9. 時(shí)鐘和定時(shí)器
?? 9.1?系統(tǒng)時(shí)鐘的初始化及配置,中斷的連接，服務(wù)程序的實(shí)現(xiàn)，使能及關(guān)閉?
??
9.2?關(guān)于輔助時(shí)鐘及其與系統(tǒng)時(shí)鐘實(shí)現(xiàn)的差異
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9.3?時(shí)間戳：時(shí)間戳的用途，實(shí)現(xiàn)
10. BSP相關(guān)的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序
?? 10.1?串口驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)及加載
??
10.2?END型驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)及加載
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10.3?標(biāo)準(zhǔn)USB接口驅(qū)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)
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10.4?TFFS的實(shí)現(xiàn)及使用
11. VxWorks 6.x新的技術(shù)的介紹及移植方法
?? 11.1?VxWorks 6.x BSP引入的新技術(shù):VxBus,存儲(chǔ)保護(hù)，錯(cuò)誤監(jiān)測(cè)及報(bào)告，共享內(nèi)存
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11.2?VxWorks 5.5.1到VxWorks 6.x BSP的移植
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11.3?BSP開發(fā)中信息的獲取以及求助渠道
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11.4?BSP開發(fā)經(jīng)驗(yàn)的總結(jié) |
【輔助實(shí)驗(yàn)】
?? 1. 通過(guò)一個(gè)BSP實(shí)例，分析使學(xué)員熟悉VxWorks下內(nèi)存的分配；
??
2. 通過(guò)PPC BSP實(shí)例，分析使學(xué)員熟悉MMU及CACHE的配置以及操作系統(tǒng)的接口；
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3. 通過(guò)一個(gè)具體的單板,分析使學(xué)員熟悉如何配置中斷控制器完成中斷的掛接及使能，并熟悉操作系統(tǒng)的相關(guān)接口；
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4. 通過(guò)一個(gè)BSP實(shí)例，分析使學(xué)員熟悉系統(tǒng)時(shí)鐘的實(shí)現(xiàn)及配置以及如何實(shí)現(xiàn)時(shí)間戳；
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5. 以NS16550的sio驅(qū)動(dòng)為例,通過(guò)分析使學(xué)員掌握串口驅(qū)動(dòng)的開發(fā)方法；
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6. 通過(guò)一個(gè)具體的END型驅(qū)動(dòng)，分析使學(xué)員掌握以太網(wǎng)口驅(qū)動(dòng)的開發(fā)方法；
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7. 以Intel 28F128J3X型Flash為例，通過(guò)分析使學(xué)員掌握TFFS的實(shí)現(xiàn)；
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8. 以一個(gè)具體的VxBus設(shè)備驅(qū)動(dòng)為例，通過(guò)學(xué)習(xí)使學(xué)員掌握VxBus下驅(qū)動(dòng)的開發(fā)方法。 |
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本課程部分實(shí)驗(yàn)室實(shí)景 |
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Troubleshooting Java Applications
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Classpath Errors
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Class Loaders
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Common Java Errors
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Troubleshooting Servers
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Native Libraries
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Threading Architecture
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Work Managers
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Deadlocks
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Overload Protection
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Deployment Problems
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Troubleshooting JDBC
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Data Source Management
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Diagnostics
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Debug Flags
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Connectivity Problems
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Connection Leaks
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Database Availability
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Troubleshooting JMS
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Management
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MBean Hierarchy
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Message Logging
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Diagnostics
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Debug Flags
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Overload Protection
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Lost Messages
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Duplicate Messages
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Troubleshooting Security
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SSL Internals
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Keystore Management
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Debug Flags
? ? ? ? ? ? ? ?
Common SSL Problems
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Certificate Validation
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Embedded LDAP
? ? ? ? ? ? ? ?
Security Audit
? ? ? ? ? ? ? ?
Common LDAP Problems
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Troubleshooting Node Manager
? ? ? ? ? ? ? ?
Internals
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Security
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Common Issues
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Troubleshooting Clusters
? ? ? ? ? ? ? ?
Plug-in Configuration
? ? ? ? ? ? ? ?
OHS Overview
? ? ? ? ? ? ? ?
Plug-in Connectivity
? ? ? ? ? ? ? ?
Plug-in Diagnostics
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Unicast Communication
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Replication Debug Flags
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Typical Replication Issues
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