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汽車總線的發展現狀

目標：了解汽車總線的發展現狀

內容：汽車總線的應用；汽車總線的協議規范；總線實現的軟件、硬件；總線設計的測試驗證；總線的開發工具

CAN綜述

目標：了解CAN的基本概念

內容：CAN總線的發展；CAN總線的協議標準；CAN總線基本的通信機制;CAN在車身上的應用現狀

CAN數據鏈路層

目標：理解CAN總線數據鏈路層相關內容

內容：CAN2.0的基本內容，包括CAN總線的報文收發(廣播、報文過濾、線與、回讀、總線仲裁)、CAN報文的幀格式、錯誤處理、位定時與同步

CAN物理層

目標：理解CAN總線物理層相關內容

內容：高速CAN與低速容錯CAN的區別：總線電平、拓撲結構、容錯性能、外圍電路等； CAN收發器的選擇

CAN FD介紹

目標：了解CAN FD的發展及關鍵計數

內容：CAN FD技術發展概況；CAN FD與傳統CAN總線的區別：物理層、數據鏈路層、應用層；CAN FD的應用

Lin總線簡介與比較

目標：理解Lin總線的特點與應用，與CAN總線的對比

內容：Lin總線的物理層和數據鏈路層介紹，幀結構，幀類型介紹；調度表介紹；與CAN總線對比

FlexRay總線簡介與比較

目標：理解FlexRay總線的特點及應用，與CAN總線的對比

內容：FlexRay技術介紹，FlexRay總線數據鏈路層和物理層介紹，幀結構、幀類型簡介；與CAN總線對比，FlexRay的應用場景。

CAN總線數據庫創建

目標：了解實際的CAN總線數據庫的結構及創建方法

內容：CAN DBC文件的內容介紹；通過總線設計工具編輯創建DBC文件

總結練習

目標：總結學習內容，練習數據庫的創建，DBC文件在工具中的應用