ABB機器人
Robotstudio安裝與新建工作站 實訓
示教器使用和數據備份與恢復 實訓
機器人的手動操縱 實訓
轉數計數器的更新操作 實訓
ABB工業機器人I/O通訊的種類 實訓
認識常用的ABB標準I/O板 實訓
ABB標準I/O板配置 實訓
I/O信號的監控與操作 實訓
系統輸入/輸出與I/O信號的關聯 實訓
示教器可編程按鍵的使用 實訓
安全保護機制的設置 實訓
建立程序數據的操作 實訓
程序數據的類型分類與存儲類型 實訓
三個關鍵程序數據的設定 實訓
理解什么是任務、程序模塊和例行程序 實訓
掌握常用的RAPID編程指令 實訓
建立一個可以運行的RAPID程序 實訓
創建帶參數的例行程序 實訓
RAPID程序指令與功能講解 實訓
建立一個碼垛程序 實訓
等等...
ABB離線編程
ABB RobotStudio是一款由ABB集團研發生產的計算機仿真軟件。
機器人離線編程，是指操作者在編程軟件里構建整個機器人工作應用場景的三維虛擬環境，然后根據加工工藝等相關需求，進行一系列操作，自動生成機器人的運動軌跡，即控制指令，然后在軟件中仿真與調整軌跡，最后生成機器人執行程序傳輸給機器人。
離線編程優勢
① 減少機器人停機的時間，當對下一個任務進行編程時，機器人可仍在生產線上工作；
② 使編程者遠離危險的工作環境，改善了編程環境；
③ 離線編程系統使用范圍廣，可以對各種機器人進行編程 ；像RobotMaster、HiperMOS、RobotWorks、InteRobot、RobotArt、RobMan都可以支持多種品牌工業機器人離線編程操作。包括ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli以及國產品牌機器人等等；
④ 能方便地實現優化編程；] 像RobotMaster、HiperMOS、RobotArt這樣的離線編程軟件都可以進行一鍵優化軌跡 ；
⑤ 可對復雜任務進行編程；RobotMaster、HiperMOS能夠基于CAD模型（Stp/Igs等格式）中的幾何特征（關鍵點、輪廓線、平面、曲面等）自動生成軌跡
⑥ 直觀地觀察機器人工作過程，判斷包括超程、碰撞、奇異點、超工作空間等錯誤。（RobotMaster、HiperMOS等軟件提供自動優化上述錯誤的功能）。
發那科機器人
發那科機器人簡介和注意事項 實訓
發那科示教器使用 實訓
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建立一個可以運行的RAPID程序 實訓
創建帶參數的例行程序 實訓
RAPID程序指令與功能講解 實訓
建立一個碼垛程序 實訓
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