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ROS-Industrial培訓(xùn)

班級(jí)人數(shù)--熱線:4008699035 手機(jī):15921673576( 微信同號(hào))

增加互動(dòng)環(huán)節(jié)，保障培訓(xùn)效果，堅(jiān)持小班授課，每個(gè)班級(jí)的人數(shù)限3到5人，超過限定人數(shù),安排到下一期進(jìn)行學(xué)習(xí)。

授課地點(diǎn)及時(shí)間

上課地點(diǎn)：【上海】：同濟(jì)大學(xué)(滬西)/新城金郡商務(wù)樓(11號(hào)線白銀路站) 【深圳分部】：電影大廈(地鐵一號(hào)線大劇院站)/深圳大學(xué)成教院【北京分部】：北京中山學(xué)院/福鑫大樓【南京分部】：金港大廈(和燕路) 【武漢分部】：佳源大廈（高新二路）【成都分部】：領(lǐng)館區(qū)1號(hào)（中和大道）【廣州分部】：廣糧大廈【西安分部】：協(xié)同大廈【沈陽分部】：沈陽理工大學(xué)/六宅臻品【鄭州分部】：鄭州大學(xué)/錦華大廈【石家莊分部】：河北科技大學(xué)/瑞景大廈
開班時(shí)間(連續(xù)班/晚班/周末班）：2020年3月16日

課時(shí)

　    ◆資深工程師授課

        ☆注重質(zhì)量 ☆邊講邊練
        ☆若學(xué)員成績達(dá)到合格及以上水平，將獲得免費(fèi)推薦工作的機(jī)會(huì)
        ★查看實(shí)驗(yàn)設(shè)備詳情，請(qǐng)點(diǎn)擊此處★

質(zhì)量以及保障

      ☆ 1、如有部分內(nèi)容理解不透或消化不好，可免費(fèi)在以后培訓(xùn)班中重聽；
      ☆ 2、在課程結(jié)束之后,授課老師會(huì)留給學(xué)員手機(jī)和E-mail,免費(fèi)提供半年的課程技術(shù)支持，以便保證培訓(xùn)后的繼續(xù)消化；
      ☆3、合格的學(xué)員可享受免費(fèi)推薦就業(yè)機(jī)會(huì)。
      ☆4、合格學(xué)員免費(fèi)頒發(fā)相關(guān)工程師等資格證書，提升您的職業(yè)資質(zhì)。

☆課程大綱☆

了解基本的ROS概念

ROS架構(gòu)和理念概述
設(shè)置ROS工作區(qū)環(huán)境
ROS主機(jī)（Master）、節(jié)點(diǎn)（Nodes）、主題（Topics）、消息（Messages）
使用控制臺(tái)命令
使用Catkin構(gòu)建系統(tǒng)
ROS啟動(dòng)文件
使用Gazebo模擬器進(jìn)行3D可視化和用戶交互
創(chuàng)建您的第一個(gè)ROS計(jì)劃

創(chuàng)建ROS包
在Eclipse中創(chuàng)建一個(gè)ROS項(xiàng)目
使用ROS C++客戶端庫
編寫一個(gè)簡單的ROS訂閱器（Subscriber）和消息發(fā)布器（Publisher）
使用ROS參數(shù)服務(wù)器存儲(chǔ)和檢索參數(shù)
使用RViz進(jìn)行ROS 3D可視化
利用ROS上的TF轉(zhuǎn)換系統(tǒng)

使用rqt用戶界面

探索ROS上的機(jī)器人模型

模擬描述格式（Simulation Description Format，SDF）

部署ROS服務(wù)

實(shí)現(xiàn)ROS動(dòng)作

在ROS上使用模擬時(shí)間

將消息數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在ROS包中

使用現(xiàn)實(shí)場景進(jìn)行回歸測試

在ROS中應(yīng)用不同的調(diào)試策略

探索用于ROS的復(fù)雜現(xiàn)實(shí)應(yīng)用程序

創(chuàng)建您的第一個(gè)ROS項(xiàng)目的后續(xù)步驟

故障排除

	備案號(hào)：備案號(hào):滬ICP備08026168號(hào)-1	.(2024年07月24日)....................
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