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      ☆ 1、如有部分內容理解不透或消化不好，可免費在以后培訓班中重聽；
      ☆ 2、在課程結束之后,授課老師會留給學員手機和E-mail,免費提供半年的課程技術支持，以便保證培訓后的繼續消化；
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了解基本的ROS概念

ROS架構和理念概述
設置ROS工作區環境
ROS主機（Master）、節點（Nodes）、主題（Topics）、消息（Messages）
使用控制臺命令
使用Catkin構建系統
ROS啟動文件
使用Gazebo模擬器進行3D可視化和用戶交互
創建您的第一個ROS計劃

創建ROS包
在Eclipse中創建一個ROS項目
使用ROS C++客戶端庫
編寫一個簡單的ROS訂閱器（Subscriber）和消息發布器（Publisher）
使用ROS參數服務器存儲和檢索參數
使用RViz進行ROS 3D可視化
利用ROS上的TF轉換系統

使用rqt用戶界面

探索ROS上的機器人模型

模擬描述格式（Simulation Description Format，SDF）

部署ROS服務

實現ROS動作

在ROS上使用模擬時間

將消息數據存儲在ROS包中

使用現實場景進行回歸測試

在ROS中應用不同的調試策略

探索用于ROS的復雜現實應用程序

創建您的第一個ROS項目的后續步驟

故障排除