一 LabVIEW 基礎(chǔ)講解
1）主要介紹LabVIEW程序的基本環(huán)境及應(yīng)用
2）LabVIEW 程序基本元素，基本數(shù)據(jù)及常用控件
3）程序結(jié)構(gòu)： 循環(huán)結(jié)構(gòu)，事件結(jié)構(gòu)，條件結(jié)構(gòu)等
4) 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 數(shù)組和簇： 數(shù)據(jù)及族是LabVIEW程序開(kāi)發(fā)常用的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
5) 字符串及文件I/0： 字符串的處理及文件讀寫(xiě)
6) DAQ 數(shù)據(jù)采集及波形： DAQ及基本數(shù)據(jù)采集,波形分析。
二 LabVIEW編程模型
1) LabVIEW 標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)模式
1.1 使用事件的頂層應(yīng)用程序
1.2 標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)機(jī)設(shè)計(jì)模式
1.3 隊(duì)列消息處理器設(shè)計(jì)模式
1.4 生產(chǎn)者/消費(fèi)者設(shè)計(jì)模式
1.5 主從設(shè)計(jì)模式
2) 狀態(tài)機(jī)
2.1 順序狀態(tài)機(jī)
2.2 事件狀態(tài)機(jī)
2.3消息隊(duì)列狀態(tài)機(jī)
2.4 消息隊(duì)列狀態(tài)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)
2.5消息隊(duì)列狀態(tài)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)
2.6進(jìn)入、運(yùn)行和離開(kāi)狀態(tài)的處理
2.7事件驅(qū)動(dòng)方式消息隊(duì)列狀態(tài)機(jī)
2.8案例分析和動(dòng)手實(shí)踐
三 LabVIEW通信和OPC，數(shù)據(jù)庫(kù)，報(bào)表
1、LabVIEW 串口，以太網(wǎng)通信
1.1 串口通信基本概念
1.2 串口通信函數(shù)
1.3 串口通信典型應(yīng)用案例
2、數(shù)據(jù)庫(kù)與報(bào)表工具包
2.1? 準(zhǔn)備使用數(shù)據(jù)庫(kù)工具包
2.2? 數(shù)據(jù)庫(kù)基本操作
2.3 報(bào)表工具包
2.4 利用工具包操作EXCEL/word
3、OPC通信
3.1? OPC基本概念
3.2? OPC配置，以及案例使用
3.3? 共享變量
3.4? PLC硬件通信實(shí)踐
4、案例分析和動(dòng)手實(shí)踐
4.1? 常用串口助手工具,以太網(wǎng)調(diào)試工具使用
4.2? LabVIEW與三菱FX Q系列PLC串口，以太網(wǎng)通信
4.3? LabVIEW與西門(mén)子Smart200 S7-300 1200 PLC串口，以太網(wǎng)通信
4.4? LabVIEW與掃描槍 打印機(jī)，臺(tái)達(dá)變頻器MODBUS的通信
4.5 LabView與ABB工業(yè)機(jī)器人通信
四 LabVIEW與采集卡控制
1）數(shù)據(jù)采集的基本概念
1.1 信號(hào)
1.2 傳感器
1.3 信號(hào)處理
2）數(shù)據(jù)采集卡
2.1 采集卡定義和分類(lèi)
2.2 采集卡的關(guān)鍵參數(shù)和概念
2.3 采集卡與信號(hào)接地
3）基于采集卡的編程開(kāi)發(fā)與應(yīng)用
3.1 采集系統(tǒng)的安裝
3.2 NI采集卡的常用函數(shù)
3.3 研華采集卡的常用函數(shù)
4、案例分析和動(dòng)手實(shí)踐
4.1 研華采集卡程序開(kāi)發(fā)
4.2 追溯系統(tǒng)案例分解
4.3 軟件設(shè)計(jì)架構(gòu)
五 LABVIEW運(yùn)動(dòng)控制編程要領(lǐng)
學(xué)習(xí)內(nèi)容：介紹使用運(yùn)動(dòng)控制卡實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)及開(kāi)發(fā)中的注意事項(xiàng)
學(xué)習(xí)目標(biāo)：掌握運(yùn)動(dòng)控制卡的編程要領(lǐng)，并能使用DEMO操作運(yùn)動(dòng)控制卡
1）雷賽運(yùn)動(dòng)控制卡學(xué)習(xí)
學(xué)習(xí)內(nèi)容：DMC1380，DMC5480的使用，包括硬件功能描述，安裝及配置，軟件系統(tǒng)介紹，單軸運(yùn)動(dòng)，
連續(xù)運(yùn)動(dòng)，多軸插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，IO輸入輸出，回原點(diǎn)
學(xué)習(xí)目標(biāo)：掌握雷賽運(yùn)動(dòng)控制卡的使用方法及各種類(lèi)型的運(yùn)動(dòng)方式，能使用驅(qū)動(dòng)程序控制運(yùn)動(dòng)
2）雷賽運(yùn)動(dòng)控制卡項(xiàng)目實(shí)踐
學(xué)習(xí)內(nèi)容：指導(dǎo)使用雷賽運(yùn)動(dòng)控制卡實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目
學(xué)習(xí)目標(biāo)：掌握將運(yùn)動(dòng)控制卡的各種功能運(yùn)用到實(shí)際項(xiàng)目中，并能獨(dú)立完成一個(gè)項(xiàng)目的應(yīng)用程序
3）固高運(yùn)動(dòng)控制卡學(xué)習(xí)
學(xué)習(xí)內(nèi)容：GTS系列運(yùn)動(dòng)控制器的使用，包括硬件功能描述，安裝及配置，軟件系統(tǒng)介紹，點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)，
jog運(yùn)動(dòng)，PT運(yùn)動(dòng)，電子齒輪，插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，數(shù)字IO訪問(wèn)等，回原點(diǎn)
學(xué)習(xí)目標(biāo)：掌握固高運(yùn)動(dòng)控制卡的使用方法及各種類(lèi)型的運(yùn)動(dòng)方式，能使用驅(qū)動(dòng)程序控制運(yùn)動(dòng)
4）雷賽運(yùn)動(dòng)控制卡項(xiàng)目實(shí)踐
學(xué)習(xí)內(nèi)容：指導(dǎo)使用固高運(yùn)動(dòng)控制卡實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目的應(yīng)用程序
學(xué)習(xí)目標(biāo)：掌握將運(yùn)動(dòng)控制卡的各種功能運(yùn)用到實(shí)際項(xiàng)目中，并能獨(dú)立完成一個(gè)項(xiàng)目的應(yīng)用程序
5）運(yùn)動(dòng)控制卡與機(jī)器視覺(jué)配合項(xiàng)目
學(xué)習(xí)內(nèi)容：通信（串口，虛擬串口，網(wǎng)口），進(jìn)程通信，以及與視覺(jué)配合的問(wèn)題及注意事項(xiàng)
學(xué)習(xí)目標(biāo)：掌握運(yùn)動(dòng)控制卡與周邊配套設(shè)備的溝通，熟悉與機(jī)器視覺(jué)的配合
六? ABB工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用
1.ABB工業(yè)機(jī)器人基本操作
①Robotstudio軟件安裝及簡(jiǎn)單使用
②ABB工業(yè)機(jī)器人示教器的使用
③工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的備份和恢復(fù)
④ABB工業(yè)機(jī)器人的手動(dòng)操作
⑤機(jī)器人轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新及自動(dòng)運(yùn)行操作
2.ABB機(jī)器人通信
①西門(mén)子300 1200通過(guò)ABB工業(yè)機(jī)器人GSD文件組態(tài)通信連接
②ABB標(biāo)準(zhǔn)IO板DSQC652配置
③IO信號(hào)的監(jiān)控與操作
④系統(tǒng)輸入輸出與IO信號(hào)的關(guān)聯(lián)
⑤定義可編程按鍵
⑥通過(guò)PLC總線PROFINET控制ABB機(jī)器人運(yùn)行
3.ABB機(jī)器人編程
①建立程序數(shù)據(jù)的操作，建立程序數(shù)據(jù)BOOL,建立程序數(shù)據(jù)num
②程序數(shù)據(jù)類(lèi)型與分類(lèi)
③工具數(shù)據(jù)tooldata的設(shè)定，工件坐標(biāo)wobjdata的設(shè)定，有效載荷loaddata的設(shè)定
④RAPID程序建立的基本操作
⑤RAPID程序基本指令
⑥建立一個(gè)可運(yùn)行的基本RAPID程序
⑦RAPID編程詳解（教學(xué)重點(diǎn)）
4.ABB工業(yè)機(jī)器人實(shí)例應(yīng)用
①搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人的程序編制與調(diào)試
②噴涂工業(yè)機(jī)器人的程序編制與調(diào)試
③裝配工業(yè)機(jī)器人的程序編制與調(diào)試
④焊接工業(yè)機(jī)器人的程序編制與調(diào)試
七 LabView與NIVISION視覺(jué)應(yīng)用
1.Ni 視覺(jué)圖像的捕獲；
2.圖像預(yù)處理，圖像分割，二值化等各種圖像算法處理；
3.ROI的制作及操作ROI的各種方法；
4.圖像模板制作與匹配，圖像定位與位置坐標(biāo)修正；
5.圖像測(cè)量，距離與角度測(cè)量，圖像測(cè)量標(biāo)定；
6.圖像顏色識(shí)別，如何實(shí)現(xiàn)顏色分序；
7.BLOB分析，劃痕檢測(cè)；缺陷檢測(cè)等等。
8.條形碼讀取，一維碼，二維碼識(shí)別；
9.OCR字符識(shí)別；
10.圖像處理與外圍設(shè)備通訊，數(shù)據(jù)庫(kù)數(shù)據(jù)存取。
11.通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制卡控制的三軸龍門(mén)式機(jī)械手和相機(jī)配合的分揀系統(tǒng)的程序編寫(xiě)。
12.通過(guò)ABB機(jī)器人和相機(jī)配合的分揀系統(tǒng)的程序編寫(xiě)。
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