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（一）：羅克韋爾(AB) Controllogix/Compactlogix PLC基礎(chǔ)應(yīng)用

1、集成化自動(dòng)化項(xiàng)目的概念

2、 PLC 的硬件結(jié)構(gòu)、工作原理及編程語(yǔ)言

3、羅克韋爾Controllogix/Compactlogix PLC系列PLC的選型

4、PLC I/O模塊接線（源流、匯流及2/3線制傳感器）及硬件故障診斷、故障排除

5、RSLogix5000編程軟件的安裝、卸載和注意事項(xiàng)

6、RSLinx通信軟件的安裝及使用，建立與控制器的通信

7、RSLogix5000編程軟件的界面及使用

8、程序的上傳和下載

9、RSLogix Emulate5000仿真軟件安裝及其在程序調(diào)試中的應(yīng)用

10、RSLogix5000的硬件組態(tài)

11、Controllogix/Compactlogix PLC分配及尋址方法

12、符號(hào)化、結(jié)構(gòu)化編程

（二）： Controllogix/Compactlogix PLC系列PLC程序分析與運(yùn)行編程

1、RSLogix5000 PLC移位傳送指令、比較指令、整數(shù)運(yùn)數(shù)指令、浮點(diǎn)算運(yùn)算指令應(yīng)用

2、RSLogix5000 PLC邏輯指令（位指令）編程及應(yīng)用技巧

3、RSLogix5000 PLC定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、內(nèi)部輔助繼電器、數(shù)據(jù)寄存器等軟元件應(yīng)用

4、RSLogix5000 PLC模擬量處理技巧及PID調(diào)節(jié)應(yīng)用詳解

5、RSLogix5000 PLC程序控制指令、子程序應(yīng)用

6、PLC 運(yùn)動(dòng)功能指令的應(yīng)用及控制伺服驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)單軸和多軸運(yùn)動(dòng)控制編程及應(yīng)用技巧

7、基本故障的查找及修改

8、編程實(shí)例與技巧詳解 ；實(shí)際講解，具體案例分析

（三）：綜合項(xiàng)目的系統(tǒng)編程及調(diào)試（以灌裝水自動(dòng)線為例）

1、工業(yè)以太網(wǎng)總線及DeviceNet總線應(yīng)用

2、系統(tǒng)整體硬件的組裝及參數(shù)設(shè)置

3、Controllogix/Compactlogix PLC的編程

4、系統(tǒng)的整體調(diào)試

（四）：變頻器的應(yīng)用

1.變頻器選型及硬件連接（變頻器的主要功能及工作原理；選型與硬件連接）

2 變頻器的應(yīng)用技術(shù)講解

2.1外部按鈕啟動(dòng)及面板調(diào)頻項(xiàng)目實(shí)施案例講解通過實(shí)際的案例詳細(xì)講解通過啟動(dòng)按鈕、停止按鈕、方向按鈕三個(gè)按鈕實(shí)現(xiàn)變頻器正反啟動(dòng)的硬件接線及參數(shù)配置方法。頻率大小通過面板手動(dòng)調(diào)頻方法。

2.2 PLC控制變頻器多段調(diào)頻項(xiàng)目實(shí)施案例講解通過實(shí)際的案例詳細(xì)講解通過PLC的數(shù)字量輸出端子實(shí)現(xiàn)變頻器多端頻率調(diào)用的硬件接線、變頻器參數(shù)配置、PLC程序編寫的方法。

2.3 PLC通過模擬量信號(hào)實(shí)現(xiàn)調(diào)頻項(xiàng)目實(shí)施案例講解，通過實(shí)際的案例詳細(xì)講解通過PLC模擬量輸出端子實(shí)現(xiàn)變頻器模擬量輸入變頻的硬件接線、變頻參數(shù)配置、PLC程序編寫的方法。

2.4 PLC通過以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)調(diào)頻項(xiàng)目的實(shí)施案例講解，通過實(shí)際的案例詳細(xì)講解通過PLC以太網(wǎng)通訊的方式實(shí)現(xiàn)變頻器變頻的硬件接線、變頻參數(shù)配置、PLC程序編寫的方法。

2.5 變頻器常見故障處理，詳細(xì)介紹變頻器故障的分類、變頻器對(duì)輕重故障的不同處理方式、故障的顯示與查詢、各種常見故障的具體處理措施（直流母線過壓、直流母線欠壓、變頻

器過流、電機(jī)過流、單元過熱、單元輸入缺相、控制器不就緒、變壓器嚴(yán)重過熱、柜門連鎖故障、單元柜風(fēng)機(jī)故障）等。

2.6 變頻器的日常維護(hù)，變頻器日常所需的維護(hù)工作，如濾網(wǎng)清潔、螺栓定期檢查緊固、巡查變壓器繞組溫度、環(huán)境溫度及通風(fēng)冷卻情況檢查、動(dòng)物防護(hù)檢查、變頻器各風(fēng)機(jī)運(yùn)行情

況檢查等。

（五）、伺服技術(shù)

1.伺服驅(qū)動(dòng)器選型及硬件連接

1.1 伺服器的主要功能及工作原理：以羅克韋爾ultra3000E伺服器為例，介紹了變頻器的硬件電路及工作原理，講解SERCOS網(wǎng)絡(luò)控制方法的及位置閉環(huán)控制的基本原理。

1.2 伺服驅(qū)動(dòng)器的選型：以u(píng)ltra3000E伺服器為例，系統(tǒng)講解伺服器選型的方法和原則，伺服器的主要功能及控制方式的選擇原則，伺服器的參數(shù)種類及設(shè)置方法。

1.3伺服器的硬件連接：以u(píng)ltra3000E伺服器為例，講解伺服器的主要端子用途及連接方式；

變頻器電源線和控制線的連接方法。

2. 伺服驅(qū)動(dòng)器的應(yīng)用技術(shù)講解

2.1外部按鈕控制伺服器進(jìn)行單軸點(diǎn)動(dòng)、回原點(diǎn)、移動(dòng)指定位置案例講解：通過實(shí)際的案例詳細(xì)講解通過按鈕實(shí)現(xiàn)單軸伺服電機(jī)的移動(dòng)到指定位置、點(diǎn)動(dòng)、回原點(diǎn)等控制。

2.2 外部按鈕的伺服控制器多段調(diào)速的案例講解：通過實(shí)際的案例詳細(xì)講解通過外部按鈕實(shí)現(xiàn)伺服驅(qū)動(dòng)器多轉(zhuǎn)速選擇的硬件接線、參數(shù)配置、PLC程序編寫的方法。

2.3 觸摸屏、PLC及伺服器實(shí)現(xiàn)兩軸位置控制的實(shí)施案例講解：通過實(shí)際的案例詳細(xì)講解通過觸摸屏、PLC、伺服器實(shí)現(xiàn)雙軸配合移動(dòng)到指定位置的硬件接線、變頻參數(shù)配置、PLC程序編寫的方法。

2.4 伺服器常見故障處理：詳細(xì)介紹變頻器故障的分類、變頻器對(duì)輕重故障的不同處理方式、故障的顯示與查詢、各種常見故障的具體處理措施。

2.5 伺服驅(qū)動(dòng)器的日常維護(hù)伺服驅(qū)動(dòng)器日常所需的維護(hù)工作，如濾網(wǎng)清潔、螺栓定期檢查緊固、巡查變壓器繞組溫度、環(huán)境溫度及通風(fēng)冷卻情況檢查、動(dòng)物防護(hù)檢查、伺服驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行

情況檢查等。