課程大綱：
第1章 TMS320F28335?DSP概述
1.1?TMS320F28335性能
1.2?TMS320F28335封裝與引腳描述
1.3?TMS320F28335外設功能概述
1.4?簡要描述
1.5?與DSP2812的性能對比
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第2章 TMS320F28335系統控制與中斷
2.1?F1ash和OPT存儲器
2.2?時鐘與系統控制
2.3?TM$320F28335通用I/O
2.4?TMS320F28335外設結構
2.5?TMS320F28335外設中斷擴展
2.6?DSP28335軟件中斷優先級應用程序舉例
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第3章 TMS320F28335外部接口
3.1?外部接口功能概述
3.2?XINTF配置概述
3.3?配置建立、激活和跟蹤等待狀態
3.4?外部接口的DMA訪問
3.5?外部接口寄存器
3.6?操作時序圖
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第4章??ePWM模塊
4.1?ePWM模塊概述
4.2?ePWM模塊功能
4.3?ePWM寄存器
4.4?ePWM應用編程
4.5?高精度脈寬調制模塊（HRPWM)
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第5章?增強捕捉（eCAP）模塊?
5.1?概述?
5.2?捕捉單元與APWM操作模式?
5.3?捕捉操作?
5.4?控制與狀態寄存器?
5.5?寄存器映射?
5.6?eCAP模塊的應用例程?
5.7?APWM模式?
第6章?增強正交編碼脈沖（eQEP）模塊?
6.1?概?述?
6.2?正交譯碼單元?
6.3?位置計數器與控制單元?
6.4?eQEP邊沿捕獲單元?
6.5?eQEP看門狗?
6.6?eQEP定時器基準單元?
6.7?eQEP中斷結構?
6.8?eQEP寄存器?
6.9?eQEP應用例程?
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第7章?模數轉換（ADC）模塊?
7.1?ADC模塊概述?
7.2?自動轉換排序器的工作原理?
7.3?ADC時鐘預定標?
7.4?ADC模塊的校準
7.5?ADC轉換時間
7.6?ADC轉換應用舉例
第8章??串行外設接口（SPI）?
8.1?增強型SPI模塊概述
8.2?SPI的操作
8.3?SPI的主要寄存器
8.4?SPI應用程序舉例
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第9章??TMS320F28335串行通信接口
9.1?概述
9.2??2DSP與PC機的通信硬件連接
9.3??3DSP與PC機的通信軟件設計
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第10章??eCAN總線模塊
10.1?eCAN總線模塊概述
10.2?eCAN模塊的特點
10.3?消息幀類型及格式--數據幀、遠程幀、錯誤幀、過載幀
10.4?總線消息發送--消息仲裁、消息發送過程、消息丟棄
10.5?總線消息接收--消息接收過程、接收濾波器、接收消息緩沖區的鏈接
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第11章??I2C總線
11.1??I2C總線的特點和工作原理
11.2??24C04讀寫操作
11.3??I2C總線的驅動程序設計
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第12章??Boot?ROM引導模式
12.1?F2812的存儲器映像
12.2?外部接口XINTF
12.3?F2812的上電引導
12.4?FLASH的燒寫固化
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第13章??直接存儲訪問（DMA）模塊
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