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      每個班級的人數限3到5人,互動授課, 保障效果,小班授課。
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上部份地點:【上海】同濟大學(滬西)/新城金郡商務樓(11號線白銀路站)【深圳分部】:電影大廈(地鐵一號線大劇院站)/深圳大學成教院【北京分部】:北京中山學院/福鑫大樓【南京分部】:金港大廈(和燕路)【武漢分部】:佳源大廈(高新二路)【成都分部】:領館區1號(中和大道)【沈陽分部】:沈陽理工大學/六宅臻品【鄭州分部】:鄭州大學/錦華大廈【石家莊分部】:河北科技大學/瑞景大廈
最近開間(周末班/連續班/晚班):2020年3月16日
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       1、培訓過程中,如有部分內容理解不透或消化不好,可免費在以后培訓班中重聽;
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部份程大綱
 

第一章:軟件介紹
1-1 軟件介紹及安裝
1-2 許可證安裝
1-3 基礎操作_1
1-4 基礎操作_2
1-5 工作環境設置(選項)_1
1-6 工作環境設置(選項)_2
1-7 工作環境設置(自定義)_1
1-8 工作環境設置(自定義)_2
1-9 高頻操作_1
1-10 高頻操作_2
第二章:運動機構建立
2-1 Device Building簡介
2-2 旋轉接合_1
2-3 旋轉接合_2
2-4 棱形接合&圓柱接合
2-5 球面接合
2-6 平面接合
2-7 點曲線接合
2-8 點曲線接合&滑動曲線接合
2-9 滾動曲線接合
2-10 通用(U形)接合
2-11 基于軸的接合
2-12 車身焊接工藝簡介
2-13 點焊設備簡介
2-14 拆分C槍
2-15 C槍機構制作
2-16 工具坐標的建立
2-17 拆分X槍
2-18 X槍機構制作
2-19 Home及Frame建立
2-20 拆分工裝
2-21 工裝機構制作
2-22 讓鐘表動起來
2-23 底座請起立
2-24 X槍機構建立(實際應用)_1
2-25 X槍機構建立(實際應用)_2
2-26 6軸機器人,你好!
2-27 為運動副建立做準備
2-28 6軸聯動(IK建立)
2-29 相關參數設定
2-30 帶平衡器的機器人建立
2-31 機器人新伙伴的到來
2-32 機器人為何不能聯動?
2-33 撥云見日
2-34 機器人聯動的關鍵點
2-35 為聯動增添新活力
2-36 調動體系外的資源(DressUp)
第三章:創建工作站(各就各位)
3-1 “各就各位”初探
3-2 磨刀不誤砍柴工
3-3 布局圖的應用_1
3-4 布局圖的應用_2
3-5 布局圖的應用(方法二)_3
3-6 我的地盤聽我的
3-7 機器人總動員
3-8 機器人請歸隊
3-9 機器人高度的調整
3-10 將工裝導入
3-11 發現問題 解決問題
3-12 調入工件和焊點
3-13 在一起,在一起!
3-14 Tag和Tool有何關系?
3-15 扎馬步很重要(New Tag)
3-16 TCP? New Tag at TCP?
3-17 Tags位置調整(Tag Trans)
3-18 Tag建立的新思路
3-19 投影(Project Tags)
3-20 調整姿態 輸出結果
3-21 榜樣的力量
第四章:可達性檢討(各司其職)
4-1 開篇立論
4-2 速度和距離有什么關系?
4-3 機器人走兩步
4-4 Jog a Device
4-5 MT Jog a Device_1
4-6 MT Jog a Device_2
4-7 Set Tool _1
4-8 Set Tool _2
4-9 Weldgun Search_1
4-10 Weldgun Search_2
4-11 Manual Gun Search
4-12 Generate 2D Sections
4-13 Analyse Target Orientation_1
4-14 Analyse Target Orientation_2
4-15 Gun Search Result Analysis & Summary
4-16 又來一波(New ask)
4-17 機器人安裝位置確定_1
4-18 機器人安裝位置確定_2
4-19 示教(Teach)_1
4-20 示教(Teach)_2
4-21 示教(Teach)_3
4-22 示教(Teach)_4
4-23 示教(Teach)_5
4-24 示教(Teach)_6
4-25 示教(Teach&Set TurnNumbers)_7
4-26 示教(Teach)_8
4-27 示教(Teach)_9
4-28 示教(Teach)_10
4-29 Robot Controller
4-30 示教(Teach)_11
4-31 Dresses Operations(洗刷刷)
4-32 TCP Trace(From Teach)
4-33 TCP Trace(From Robot Management)
4-34 領域(Workspace Envelope)
4-35 舞動的青春(swept volume)
4-36 Reach(Robot Management)
4-37 Clash(simulation analysis Tools)
4-38 Simulation Analysis Tools
4-39 Analysis Configuration_1
4-40 Analysis Configuration_2
4-41 Date Readout & Message Window manager
4-42 Update&Hide All Tasks(Sequence)
4-43 Add Tag & Splits
4-44 鏡像(Mirror Robot Task or Tag Group)_1
4-45 鏡像(Mirror Robot Task or Tag Group)_2
4-46 Creat a Call Task Activity
4-47 Create FollowPathActivity_1
4-48 Create FollowPathActivity_2
4-49 Joint Tag Conversion
4-50 章末小談
第五章:固定焊、搬運、涂膠、7軸
5-1 機器人的新本領
5-2 另起爐灶
5-3 讓工件和抓手一起搖擺
5-4 藕斷絲連(焊槍&機器人)
5-5 跳動的TCP
5-6 完成機器人軌跡
5-7 焊槍動起來
5-8 抓手的運動設定_1
5-9 抓手的運動設定_2
5-10 補充&總結
5-11 固定焊擴展部分
5-12 高手云集(涂膠&7軸&工具切換)
5-13 機器人的太空步
5-14 導入設備
5-15 給你拍照(狀態點設定)
5-16 涂膠TCP及Tag點設定
5-17 安裝抓手(3步)
5-18 抓手,我們一起呀!
5-19 工件,我們一起呀!
5-20 涂膠路徑制作
5-21 如何讓路徑簡單些
5-22 完善路徑_1
5-23 完善路徑_2
5-24 完善路徑&小結

 
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