類別 |
主題 |
目標 |
內容 |
CAN基本知識 |
1、CAN總線概要介紹 |
了解CAN總線的概要知識 |
CAN總線的定義，歷史和發(fā)展 |
2 、CAN總線與ISO11898的關系 |
了解CAN的國際標準 |
CAN總線與ISO11898的對應關系 |
3、CAN總線的應用和特點 |
理解CAN總線相比于其它通訊系統(tǒng)，有何優(yōu)點 |
CAN的應用領域；CAN的可靠性和及時性；CAN的優(yōu)先級仲裁機制 |
4、CAN總線的應用層協(xié)議 |
了解基于CAN總線發(fā)展出來的應用層協(xié)議 |
CANopen和DeviceNet協(xié)議 |
5、CAN總線的結構 |
了解CAN總線的數據包結構及物理信號定義 |
CAN總線幀結構；CAN物理層信號定義；CAN總線的仲裁與填充技術；CAN總線的媒介訪問邏輯；CAN總幀類型；CAN總線的錯誤處理 |
6、CAN總線產品設計基礎知識 |
了解CAN總線的設計基礎 |
CAN芯片的選擇；CAN總線接口電路設計 |
DeviceNet協(xié)議基本知識 |
1、現場總線概念 |
了解工業(yè)現場總線的定義 |
IEC61158所定義的現場總線控制系統(tǒng) |
2、DeviceNet概述 |
理解DeviceNet協(xié)議的基本概念 |
DeviceNet的模型，物理層下定義等基本概念 |
3、DeviceNet報文結構介紹 |
了解DeviceNet的消息報文結構 |
報文的分類，結構組成，分段協(xié)議的功能和實現等 |
4、DeviceNet連接介紹 |
了解DeviceNet連接的相關概念 |
連接的分類，功能，特點及不同作用 |
5、預定義主從連接介紹 |
了解如何實現預定義的從站 |
預定義連接的定義，優(yōu)點，實現方式等 |
6、DeviceNet硬件設計注意事項 |
了解硬件設計中的相關重要事項 |
接口設計，誤接線保護，隔離等的設計注意事項 |
7、DeviceNet網絡建立及分析 |
了解如何建立，測試和分析DeviceNet網絡 |
測試環(huán)境的建立，數據抓取，報文分析方法 |
DeviceNet產品一致性測試 |
1、物理層測試介紹 |
了解物理層測試的相關重點，以及在產品設計中的注意事項 |
物理接口的設計重點，沖擊電流，誤接線保護，等效電容，信號延遲等 |
2、協(xié)議層測試介紹 |
了解協(xié)議層測試的方法和重點 |
協(xié)議實現過程中的注意事項 |
3、互操作性測試介紹 |
了解互操作性測試的方法和重點 |
協(xié)議實現過各中的注意事項 |
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