1、STM32的GPIO結構圖
GPIO共有8中設置模式：輸入浮空、輸入上拉、輸入下拉、模擬輸入、開漏輸出、推挽式輸出、推挽式復用功能，開漏復用功能，共4種輸入，2種輸入，2種復用功能。
2、模式說明
①浮空輸入
圖中施密特觸發器是開啟的，IO口的狀態可以直接送到輸入寄存器中，CPU可以直接讀取輸入寄存器；
在上圖中，陰影的部分處于不工作狀態，尤其是下半部分的輸出電路，實際上是與端口處于隔離狀態。
黃色的高亮部分顯示了數據傳輸通道，外部的電平信號通過左邊編號1的IO端口進入STM32，經過編號2的施密特觸發器的整形送入編號3的輸入數據寄存器，在輸入數據寄存器的另一端編號4，CPU可以隨時讀出IO端口的電平狀態。
②上拉輸入
上圖是STM32的GPIO帶上拉輸入模式的配置。與前面的浮空輸入模式相比，僅僅是在數據通道上部，接入了一個上拉電阻，根據STM32的數據手冊，這個上拉電阻阻值介于30K~50K。
同樣，CPU可以隨時在輸入數據寄存器的另一端，讀出IO端口的電平狀態。
③下拉輸入
④模擬輸入
施密特觸發器是關閉的，信號直接到ADC輸入；
STM32的模擬輸入通道的配置則更加簡單，信號從左邊編號1的端口進入，從右邊編號2的一端直接進入ADC模塊。
這里我們看到所有的上拉、下拉電阻和施密特觸發器，均處于斷開狀態，因此輸入數據寄存器將不能反映端口上的電平狀態，也就是說，模擬輸入配置下，CPU不能在輸入數據寄存器上讀到有效的數據。
⑤開漏輸出模式
當CPU在編號1端通過“位設置/清楚寄存器”或“輸出數據寄存器”寫入數據后，該數據位通過編號2的輸出控制電路傳送到編號4的IO端口。
如果CPU寫入的是邏輯1，則編號3的N-MOS管將處于關閉狀態，此時IO端口的電平將由外部的上拉電阻決定，如果CPU寫入的是邏輯0，則編號3的N-MOS管將處于開啟狀態，此時IO端口的電平被編號3的N-MOS管拉到了VSS的零電位。
在上圖的上半部，施密特觸發器處于開啟狀態，這意味著CPU可以在“輸入數據寄存器”的另一端，隨時監控IO端口的狀態；通過這個特性，還實現了虛擬的IO端口雙向通信，只要CPU輸出邏輯1，由于編號3的N-MOS管處于關閉狀態，IO端口的電平將完全由外部電路決定，因此，CPU可以在“輸入數據寄存器”讀到外部電路的信號，而不是它自己輸出的邏輯1。
GPIO口的輸出模式下，有3種輸出速度可選（2MHz、10MHz和50MHz），這個速度是指GPIO口驅動電路的響應速度，而不是輸出信號的速度，輸出信號的速度與程序有關（芯片內部在IO口的輸出部分安排了多個響應速度不同的輸出驅動電路，用戶可以根據自己的需要選擇合適的驅動電路）。通過選擇速度來選擇不同的輸出驅動模塊，達到最佳的噪聲控制和降低功耗的目的。高頻的驅動電路，噪聲也高，當不需要高的輸出頻率時，請選用低頻驅動電路，這樣非常有利于提高系統的EMI性能。當然如果要輸出較高的頻率的信號，但卻選用了較低頻率的驅動模塊，很可能會得到失真的輸出信號。
⑥開漏輸出復用功能
⑦推挽輸出模式
⑧推挽復用輸出模式
GPIO推挽復用輸出模式，編號2的輸出控制電路的輸入，與復用功能的輸出端相連，此時輸出數據寄存器被從輸出通道斷開了，并和片上外設的輸出信號連接。我們將GPIO配置成復用輸出功能后，如果外設沒有被激活，那么它的輸出將不確定，其它部分與前述模式一致，包括對“輸入數據寄存器”的讀取。
3、應用場合
①上拉輸入、下拉輸入可以用來檢測外部信號；例如，按鍵等；
②浮空輸入模式，由于輸入阻抗較大，一般把這種模式用于標準通信協議的I2C、USART的接收端；
③普通推挽輸出模式一般應用在輸出電平為0和3.3V的場合。而普通開漏輸出模式一般應用在電平不匹配的場合，如需要輸出5V的高電平，就需要在外部一個上拉電阻，電源為5V，把GPIO設置為開漏模式，當輸出高阻態時，由上拉電阻和電源向外輸出5V電平。
④對于相應的復用模式，則是根據GPIO的復用功能來選擇，如GPIO的引腳用作串口的輸出，則使用復用推挽輸出模式。如果用在IC、SMBUS這些需要線與功能的復用場合，就使用復用開漏模式。
⑤在使用任何一種開漏模式時，都需要接上拉電阻。 |
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