項目 |
內(nèi)容 |
目標 |
NX100的介紹
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介紹NX100控制柜外觀、示教編程器、模式
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熟悉NX100的硬件及各部分功能，熟悉示教器及工作模式 |
機器人的坐標系 |
介紹機器人軸與坐標系、基本操作、關(guān)節(jié)坐
標系、直角坐標系、圓柱坐標系、工具坐標
系、用戶坐標系、工具尖端點的操作。 |
理解并掌握各個坐標系
的概念及意義 |
簡單示教和再現(xiàn) |
示教基本步驟和再現(xiàn)基本步驟，舉例介紹（弧焊，搬運，通用，點焊，噴涂） |
初步學(xué)習(xí)示教器的使用
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示教編程
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示教前的準備，示教，確認程序點，修改程
序點，修改程序，命令編輯，程序編輯，試運行，其他程序編輯功能
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熟練掌握示教編程
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再現(xiàn)
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再現(xiàn)前的準備，再現(xiàn)，停止與再啟動，修改
再現(xiàn)速度，由預(yù)約啟動進行再現(xiàn)，顯示程序堆棧
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熟練掌握再現(xiàn)功能
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程序管理
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復(fù)制程序，刪除程序，修改程序名，注釋的
編輯，設(shè)定程序的編輯鎖，設(shè)定只可修改位置的數(shù)據(jù)。
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掌握程序管理功能
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便利功能
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直接打開，平行移動功能，平行移動程序的
變換功能，PAM功能，鏡像轉(zhuǎn)換功能，
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掌握便利功能的使用
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外部設(shè)備的
控制
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外部存儲設(shè)備，文件管理，
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掌握外部設(shè)備控制功能
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參數(shù)說明
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參數(shù)的構(gòu)成，有關(guān)動作速度的參數(shù)，有關(guān)操作設(shè)定的參數(shù)，有關(guān)干涉區(qū)的參數(shù)，有關(guān)狀態(tài)I/O的參數(shù)，與協(xié)調(diào)或連動相關(guān)的參數(shù)。 |
熟悉參數(shù)設(shè)置，并可以根據(jù)項目需求設(shè)置相關(guān)參數(shù)
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系統(tǒng)設(shè)定 |
原點位置校準，設(shè)定第二原點位置，時間設(shè)定，設(shè)定再現(xiàn)速度，接觸全部極限功能，解除超程和防碰撞傳感器，干涉區(qū)，作業(yè)原點位置，工具尺寸設(shè)置 |
熟悉系統(tǒng)設(shè)定，并可以根據(jù)項目需求對系統(tǒng)進行設(shè)置 |
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