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課程目標：
通過學習，學員應能夠掌握GPS建模、GPS導航經典算法以及Matlab基礎和Matlab/Simulink在GPS導航中的應用，能夠具備舉一反三的能力。
課程大綱：
主題
內容
GPS導航系統建模與Matlab簡介
1.?介紹GPS系統基本原理
1)?GPS系統組成
2)?GPS導航系統中的坐標系
3)?GPS系統建模
2.?Matlab基礎
1)?M語言基礎
2)?Simulink基礎
GPS導航算法中的數學
微積分初步：
1.?連續函數
2.?導數與積分
3.?Tylor展開
GPS導航算法中的數學
矩陣論深入
1.?矩陣特性、求逆、特征根與特征向量
2.?矩陣分解
3.?線性方程和超定方程
4.?矩陣函數初步（tylor展開、矩陣微分）
經典非線性濾波算法
最小二乘法
Kalman濾波
擴展卡爾曼綠寶
Matlab/Simulink基礎應用
Matlab在微分方程求解、簡單系統仿真中的應用
Matlab仿真實戰
GPS導航仿真
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