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vxWorks開發(fā)與調(diào)試高級課程
? vxWorks開發(fā)與調(diào)試高級課程
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課程目標(biāo)：
通過學(xué)習(xí)，學(xué)員應(yīng)能夠?qū)χ髁鞯膶崟r嵌入式操作系統(tǒng)vxWorks的基本知識和開發(fā)流程有一個全面的了解；掌握workbench開發(fā)工具一些常見的調(diào)試手段；結(jié)合實際案例，進階掌握工作遇到的疑難問題的解決技巧。
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課程大綱：
主題
內(nèi)容
一
vxWork基本知識
操作系統(tǒng)簡介
實時性特點
任務(wù)與調(diào)度
任務(wù)間通信
定時器
中斷
內(nèi)存管理
I/O系統(tǒng)
驅(qū)動管理
應(yīng)用與內(nèi)核開發(fā)
開發(fā)環(huán)境
各種工程的建立
內(nèi)核與組件裁減
學(xué)員動手操作
二
模擬器調(diào)試
系統(tǒng)啟動過程
模擬器
Shell介紹
Host?shell?和?Kernel?shell
使用shell進行系統(tǒng)調(diào)試
學(xué)員動手操作
Workbench調(diào)試
Workbench與目標(biāo)機通過串口或者網(wǎng)絡(luò)建立連接
Debuger介紹
斷點跟蹤技術(shù)
內(nèi)存監(jiān)控
性能分析
調(diào)用路徑和調(diào)用棧分析
學(xué)員動手操作
三
系統(tǒng)異常調(diào)試手段
死循環(huán)和信號量死鎖結(jié)合案例分析
任務(wù)異常結(jié)合案例分析
打印調(diào)用棧結(jié)合案例分析
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高級維護手段
內(nèi)存寫保護
內(nèi)存越界保護
調(diào)用棧保護
Watchdog
異常記錄
在線調(diào)試
熱補丁技術(shù)
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